A Simple Approach to Constraint-Aware Imitation Learning with Application to Autonomous Racing
Fuente:
arXiv
Salvato in:
| Autori principali: | Cao, Shengfan, Joa, Eunhyek, Borrelli, Francesco |
|---|---|
| Natura: | Preprint |
| Pubblicazione: |
2025
|
| Soggetti: | |
| Accesso online: | |
| Tags: |
Aggiungi Tag
Nessun Tag, puoi essere il primo ad aggiungerne!!
|
Documenti analoghi
Constrained Policy Optimization via Sampling-Based Weight-Space Projection
di: Cao, Shengfan, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Cao, Shengfan, et al.
Pubblicazione: (2025)
Offline Diversity Maximization Under Imitation Constraints
di: Vlastelica, Marin, et al.
Pubblicazione: (2023)
di: Vlastelica, Marin, et al.
Pubblicazione: (2023)
A Dual Approach to Imitation Learning from Observations with Offline Datasets
di: Sikchi, Harshit, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Sikchi, Harshit, et al.
Pubblicazione: (2024)
PP-TIL: Personalized Planning for Autonomous Driving with Instance-based Transfer Imitation Learning
di: Lin, Fangze, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Lin, Fangze, et al.
Pubblicazione: (2024)
Learning Soft Driving Constraints from Vectorized Scene Embeddings while Imitating Expert Trajectories
di: Mobarakeh, Niloufar Saeidi, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Mobarakeh, Niloufar Saeidi, et al.
Pubblicazione: (2024)
Dual-Force: Enhanced Offline Diversity Maximization under Imitation Constraints
di: Kolev, Pavel, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Kolev, Pavel, et al.
Pubblicazione: (2025)
SCIZOR: A Self-Supervised Approach to Data Curation for Large-Scale Imitation Learning
di: Zhang, Yu, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Zhang, Yu, et al.
Pubblicazione: (2025)
Hierarchical Generative Adversarial Imitation Learning with Mid-level Input Generation for Autonomous Driving on Urban Environments
di: Couto, Gustavo Claudio Karl, et al.
Pubblicazione: (2023)
di: Couto, Gustavo Claudio Karl, et al.
Pubblicazione: (2023)
From Imitation to Exploration: End-to-end Autonomous Driving based on World Model
di: Li, Yueyuan, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Li, Yueyuan, et al.
Pubblicazione: (2024)
Generalization Capability for Imitation Learning
di: Wang, Yixiao
Pubblicazione: (2025)
di: Wang, Yixiao
Pubblicazione: (2025)
RILe: Reinforced Imitation Learning
di: Albaba, Mert, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Albaba, Mert, et al.
Pubblicazione: (2024)
From Imitation to Optimization: A Comparative Study of Offline Learning for Autonomous Driving
di: Guillen-Perez, Antonio
Pubblicazione: (2025)
di: Guillen-Perez, Antonio
Pubblicazione: (2025)
RIZE: Adaptive Regularization for Imitation Learning
di: Karimi, Adib, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Karimi, Adib, et al.
Pubblicazione: (2025)
Learning to Drive by Imitating Surrounding Vehicles
di: Sonmez, Yasin, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Sonmez, Yasin, et al.
Pubblicazione: (2025)
Diffusion-Reward Adversarial Imitation Learning
di: Lai, Chun-Mao, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Lai, Chun-Mao, et al.
Pubblicazione: (2024)
Long and Short-Term Constraints Driven Safe Reinforcement Learning for Autonomous Driving
di: Hu, Xuemin, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Hu, Xuemin, et al.
Pubblicazione: (2024)
Self-evolved Imitation Learning in Simulated World
di: Ye, Yifan, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Ye, Yifan, et al.
Pubblicazione: (2025)
Memory-Consistent Neural Networks for Imitation Learning
di: Sridhar, Kaustubh, et al.
Pubblicazione: (2023)
di: Sridhar, Kaustubh, et al.
Pubblicazione: (2023)
Can We Detect Failures Without Failure Data? Uncertainty-Aware Runtime Failure Detection for Imitation Learning Policies
di: Xu, Chen, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Xu, Chen, et al.
Pubblicazione: (2025)
A Survey of Imitation Learning: Algorithms, Recent Developments, and Challenges
di: Zare, Maryam, et al.
Pubblicazione: (2023)
di: Zare, Maryam, et al.
Pubblicazione: (2023)
Learning Tool-Aware Adaptive Compliant Control for Autonomous Regolith Excavation
di: Orsula, Andrej, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Orsula, Andrej, et al.
Pubblicazione: (2025)
What Matters to Enhance Traffic Rule Compliance of Imitation Learning for End-to-End Autonomous Driving
di: Zhou, Hongkuan, et al.
Pubblicazione: (2023)
di: Zhou, Hongkuan, et al.
Pubblicazione: (2023)
Hybrid Imitation-Learning Motion Planner for Urban Driving
di: Gariboldi, Cristian, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Gariboldi, Cristian, et al.
Pubblicazione: (2024)
Imitation Learning from Observation through Optimal Transport
di: Chang, Wei-Di, et al.
Pubblicazione: (2023)
di: Chang, Wei-Di, et al.
Pubblicazione: (2023)
GRAIL: Goal Recognition Alignment through Imitation Learning
di: Elhadad, Osher, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Elhadad, Osher, et al.
Pubblicazione: (2026)
Cross-Domain Imitation Learning via Optimal Transport
di: Fickinger, Arnaud, et al.
Pubblicazione: (2021)
di: Fickinger, Arnaud, et al.
Pubblicazione: (2021)
Model-Based Runtime Monitoring with Interactive Imitation Learning
di: Liu, Huihan, et al.
Pubblicazione: (2023)
di: Liu, Huihan, et al.
Pubblicazione: (2023)
Imitation Learning from Observation with Automatic Discount Scheduling
di: Liu, Yuyang, et al.
Pubblicazione: (2023)
di: Liu, Yuyang, et al.
Pubblicazione: (2023)
IDIL: Imitation Learning of Intent-Driven Expert Behavior
di: Seo, Sangwon, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Seo, Sangwon, et al.
Pubblicazione: (2024)
Offline Imitation Learning Through Graph Search and Retrieval
di: Yin, Zhao-Heng, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Yin, Zhao-Heng, et al.
Pubblicazione: (2024)
MILES: Making Imitation Learning Easy with Self-Supervision
di: Papagiannis, Georgios, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Papagiannis, Georgios, et al.
Pubblicazione: (2024)
Approximate solution of stochastic infinite horizon optimal control problems for constrained linear uncertain systems
di: Joa, Eunhyek, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Joa, Eunhyek, et al.
Pubblicazione: (2024)
RuleFuser: An Evidential Bayes Approach for Rule Injection in Imitation Learned Planners and Predictors for Robustness under Distribution Shifts
di: Patrikar, Jay, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Patrikar, Jay, et al.
Pubblicazione: (2024)
Neuro-Symbolic Imitation Learning: Discovering Symbolic Abstractions for Skill Learning
di: Keller, Leon, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Keller, Leon, et al.
Pubblicazione: (2025)
Learning to Tune Pure Pursuit in Autonomous Racing: Joint Lookahead and Steering-Gain Control with PPO
di: Elgouhary, Mohamed, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Elgouhary, Mohamed, et al.
Pubblicazione: (2026)
HYPERmotion: Learning Hybrid Behavior Planning for Autonomous Loco-manipulation
di: Wang, Jin, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Wang, Jin, et al.
Pubblicazione: (2024)
Robot-Gated Interactive Imitation Learning with Adaptive Intervention Mechanism
di: Cai, Haoyuan, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Cai, Haoyuan, et al.
Pubblicazione: (2025)
TDMPBC: Self-Imitative Reinforcement Learning for Humanoid Robot Control
di: Zhuang, Zifeng, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Zhuang, Zifeng, et al.
Pubblicazione: (2025)
Physics-informed Imitative Reinforcement Learning for Real-world Driving
di: Zhou, Hang, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Zhou, Hang, et al.
Pubblicazione: (2024)
One-Shot Imitation Learning with Invariance Matching for Robotic Manipulation
di: Zhang, Xinyu, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Zhang, Xinyu, et al.
Pubblicazione: (2024)
Documenti analoghi
-
Constrained Policy Optimization via Sampling-Based Weight-Space Projection
di: Cao, Shengfan, et al.
Pubblicazione: (2025) -
Offline Diversity Maximization Under Imitation Constraints
di: Vlastelica, Marin, et al.
Pubblicazione: (2023) -
A Dual Approach to Imitation Learning from Observations with Offline Datasets
di: Sikchi, Harshit, et al.
Pubblicazione: (2024) -
PP-TIL: Personalized Planning for Autonomous Driving with Instance-based Transfer Imitation Learning
di: Lin, Fangze, et al.
Pubblicazione: (2024) -
Learning Soft Driving Constraints from Vectorized Scene Embeddings while Imitating Expert Trajectories
di: Mobarakeh, Niloufar Saeidi, et al.
Pubblicazione: (2024)