Buchumschlag

Focused Blind Switching Manipulation Based on Constrained and Regional Touch States of Multi-Fingered Hand Using Deep Learning

Fuente: arXiv

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Funabashi, Satoshi, Hiramoto, Atsumu, Chiba, Naoya, Schmitz, Alexander, Kulkarni, Shardul, Ogata, Tetsuya
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2025
Schlagworte:	Robotics
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