RoboCopilot: Human-in-the-loop Interactive Imitation Learning for Robot Manipulation
Fuente:
arXiv
Salvato in:
| Autori principali: | Wu, Philipp, Shentu, Yide, Liao, Qiayuan, Jin, Ding, Guo, Menglong, Sreenath, Koushil, Lin, Xingyu, Abbeel, Pieter |
|---|---|
| Natura: | Preprint |
| Pubblicazione: |
2025
|
| Soggetti: | |
| Accesso online: | |
| Tags: |
Aggiungi Tag
Nessun Tag, puoi essere il primo ad aggiungerne!!
|
Documenti analoghi
GELLO: A General, Low-Cost, and Intuitive Teleoperation Framework for Robot Manipulators
di: Wu, Philipp, et al.
Pubblicazione: (2023)
di: Wu, Philipp, et al.
Pubblicazione: (2023)
mjlab: A Lightweight Framework for GPU-Accelerated Robot Learning
di: Zakka, Kevin, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Zakka, Kevin, et al.
Pubblicazione: (2026)
From LLMs to Actions: Latent Codes as Bridges in Hierarchical Robot Control
di: Shentu, Yide, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Shentu, Yide, et al.
Pubblicazione: (2024)
SARM: Stage-Aware Reward Modeling for Long Horizon Robot Manipulation
di: Chen, Qianzhong, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Chen, Qianzhong, et al.
Pubblicazione: (2025)
EgoMI: Learning Active Vision and Whole-Body Manipulation from Egocentric Human Demonstrations
di: Yu, Justin, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Yu, Justin, et al.
Pubblicazione: (2025)
SPARK: Skeleton-Parameter Aligned Retargeting on Humanoid Robots with Kinodynamic Trajectory Optimization
di: Wang, Hanwen, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Wang, Hanwen, et al.
Pubblicazione: (2026)
DDAT: Diffusion Policies Enforcing Dynamically Admissible Robot Trajectories
di: Bouvier, Jean-Baptiste, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Bouvier, Jean-Baptiste, et al.
Pubblicazione: (2025)
CurricuLLM: Automatic Task Curricula Design for Learning Complex Robot Skills using Large Language Models
di: Ryu, Kanghyun, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Ryu, Kanghyun, et al.
Pubblicazione: (2024)
Berkeley Humanoid: A Research Platform for Learning-based Control
di: Liao, Qiayuan, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Liao, Qiayuan, et al.
Pubblicazione: (2024)
HITTER: A HumanoId Table TEnnis Robot via Hierarchical Planning and Learning
di: Su, Zhi, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Su, Zhi, et al.
Pubblicazione: (2025)
Demonstrating Berkeley Humanoid Lite: An Open-source, Accessible, and Customizable 3D-printed Humanoid Robot
di: Chi, Yufeng, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Chi, Yufeng, et al.
Pubblicazione: (2025)
HiLMa-Res: A General Hierarchical Framework via Residual RL for Combining Quadrupedal Locomotion and Manipulation
di: Huang, Xiaoyu, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Huang, Xiaoyu, et al.
Pubblicazione: (2024)
Interactive Navigation with Adaptive Non-prehensile Mobile Manipulation
di: Dai, Cunxi, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Dai, Cunxi, et al.
Pubblicazione: (2024)
BeyondMimic: From Motion Tracking to Versatile Humanoid Control via Guided Diffusion
di: Liao, Qiayuan, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Liao, Qiayuan, et al.
Pubblicazione: (2025)
Human-Robot Copilot for Data-Efficient Imitation Learning
di: Yan, Rui, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Yan, Rui, et al.
Pubblicazione: (2026)
Reinforcement Learning for Versatile, Dynamic, and Robust Bipedal Locomotion Control
di: Li, Zhongyu, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Li, Zhongyu, et al.
Pubblicazione: (2024)
MuJoCo Playground
di: Zakka, Kevin, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Zakka, Kevin, et al.
Pubblicazione: (2025)
Deep Sensorimotor Control by Imitating Predictive Models of Human Motion
di: Singh, Himanshu Gaurav, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Singh, Himanshu Gaurav, et al.
Pubblicazione: (2025)
Robust Adversarial Policy Optimization Under Dynamics Uncertainty
di: Kim, Mintae, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Kim, Mintae, et al.
Pubblicazione: (2026)
LangWBC: Language-directed Humanoid Whole-Body Control via End-to-end Learning
di: Shao, Yiyang, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Shao, Yiyang, et al.
Pubblicazione: (2025)
WOMBET: World Model-based Experience Transfer for Robust and Sample-efficient Reinforcement Learning
di: Kim, Mintae, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Kim, Mintae, et al.
Pubblicazione: (2026)
Long-horizon Locomotion and Manipulation on a Quadrupedal Robot with Large Language Models
di: Ouyang, Yutao, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Ouyang, Yutao, et al.
Pubblicazione: (2024)
Offline Imitation Learning Through Graph Search and Retrieval
di: Yin, Zhao-Heng, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Yin, Zhao-Heng, et al.
Pubblicazione: (2024)
Learning-based Trajectory Tracking for Bird-inspired Flapping-Wing Robots
di: Cai, Jiaze, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Cai, Jiaze, et al.
Pubblicazione: (2024)
MOKA: Open-World Robotic Manipulation through Mark-Based Visual Prompting
di: Liu, Fangchen, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Liu, Fangchen, et al.
Pubblicazione: (2024)
HumanoidBench: Simulated Humanoid Benchmark for Whole-Body Locomotion and Manipulation
di: Sferrazza, Carmelo, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Sferrazza, Carmelo, et al.
Pubblicazione: (2024)
Decentralized Navigation of a Cable-Towed Load using Quadrupedal Robot Team via MARL
di: Chen, Wen-Tse, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Chen, Wen-Tse, et al.
Pubblicazione: (2025)
RPL: Learning Robust Humanoid Perceptive Locomotion on Challenging Terrains
di: Zhang, Yuanhang, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Zhang, Yuanhang, et al.
Pubblicazione: (2026)
RoboLight: A Dataset with Linearly Composable Illumination for Robotic Manipulation
di: Jin, Shutong, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Jin, Shutong, et al.
Pubblicazione: (2026)
Prompt a Robot to Walk with Large Language Models
di: Wang, Yen-Jen, et al.
Pubblicazione: (2023)
di: Wang, Yen-Jen, et al.
Pubblicazione: (2023)
Learning Dexterous Manipulation Skills from Imperfect Simulations
di: Hsieh, Elvis, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Hsieh, Elvis, et al.
Pubblicazione: (2025)
FMB: a Functional Manipulation Benchmark for Generalizable Robotic Learning
di: Luo, Jianlan, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Luo, Jianlan, et al.
Pubblicazione: (2024)
Learning Visual Quadrupedal Loco-Manipulation from Demonstrations
di: He, Zhengmao, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: He, Zhengmao, et al.
Pubblicazione: (2024)
LLM-based Interactive Imitation Learning for Robotic Manipulation
di: Werner, Jonas, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Werner, Jonas, et al.
Pubblicazione: (2025)
RoboManipBaselines: A Unified Framework for Imitation Learning in Robotic Manipulation across Real and Simulation Environments
di: Murooka, Masaki, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Murooka, Masaki, et al.
Pubblicazione: (2025)
Leveraging Symmetry in RL-based Legged Locomotion Control
di: Su, Zhi, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Su, Zhi, et al.
Pubblicazione: (2024)
RoVerFly: Robust and Versatile Implicit Hybrid Control of Quadrotor-Payload Systems
di: Kim, Mintae, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Kim, Mintae, et al.
Pubblicazione: (2025)
Duality-based Convex Optimization for Real-time Obstacle Avoidance between Polytopes with Control Barrier Functions
di: Thirugnanam, Akshay, et al.
Pubblicazione: (2021)
di: Thirugnanam, Akshay, et al.
Pubblicazione: (2021)
Human-in-the-loop Online Rejection Sampling for Robotic Manipulation
di: Lu, Guanxing, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Lu, Guanxing, et al.
Pubblicazione: (2025)
Coordinated Humanoid Manipulation with Choice Policies
di: Qi, Haozhi, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Qi, Haozhi, et al.
Pubblicazione: (2025)
Documenti analoghi
-
GELLO: A General, Low-Cost, and Intuitive Teleoperation Framework for Robot Manipulators
di: Wu, Philipp, et al.
Pubblicazione: (2023) -
mjlab: A Lightweight Framework for GPU-Accelerated Robot Learning
di: Zakka, Kevin, et al.
Pubblicazione: (2026) -
From LLMs to Actions: Latent Codes as Bridges in Hierarchical Robot Control
di: Shentu, Yide, et al.
Pubblicazione: (2024) -
SARM: Stage-Aware Reward Modeling for Long Horizon Robot Manipulation
di: Chen, Qianzhong, et al.
Pubblicazione: (2025) -
EgoMI: Learning Active Vision and Whole-Body Manipulation from Egocentric Human Demonstrations
di: Yu, Justin, et al.
Pubblicazione: (2025)