FunGraph: Functionality Aware 3D Scene Graphs for Language-Prompted Scene Interaction

Fuente: arXiv

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Rotondi, Dennis, Scaparro, Fabio, Blum, Hermann, Arras, Kai O.
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2025
Schlagworte:	Computer Vision and Pattern Recognition Artificial Intelligence Robotics
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https://arxiv.org/abs/2503.07909