Adaptive Control with Rate-Limited Integral Action for Systems with Matched, Time-Varying Uncertainties
Fuente:
arXiv
Salvato in:
| Autori principali: | Chen, Ying-Chun, Woolsey, Craig |
|---|---|
| Natura: | Preprint |
| Pubblicazione: |
2025
|
| Soggetti: | |
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