Buchumschlag

Data-Driven Dynamic Controller Synthesis for Discrete-Time General Nonlinear Systems

Fuente: arXiv

Gespeichert in:

Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Samari, Behrad, Lavaei, Abolfazl
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2025
Schlagworte:	Systems and Control
Online-Zugang:	Acceder al recurso
Tags:	Tag hinzufügen Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!

Ähnliche Einträge

From a Single Trajectory to Safety Controller Synthesis of Discrete-Time Nonlinear Polynomial Systems
von: Samari, Behrad, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Data-Driven Control of Large-Scale Networks with Formal Guarantees: A Small-Gain Free Approach
von: Samari, Behrad, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Data-Driven Model Order Reduction of Nonlinear Systems with Noisy Data
von: Samari, Behrad, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Model Order Reduction from Data with Certification
von: Samari, Behrad, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Abstraction-based Control of Unknown Continuous-Space Models with Just Two Trajectories
von: Samari, Behrad, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Data-Driven Adaptive Second-Order Sliding Mode Control with Noisy Data
von: Samari, Behrad, et al.
Veröffentlicht: (2025)

From Formal Methods to Data-Driven Safety Certificates of Unknown Large-Scale Networks
von: Akbarzadeh, Omid, et al.
Veröffentlicht: (2025)

From Data to Sliding Mode Control of Uncertain Large-Scale Networks with Unknown Dynamics
von: Samari, Behrad, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Compositional Design of Safety Controllers for Large-Scale Stochastic Hybrid Systems
von: Zaker, Mahdieh, et al.
Veröffentlicht: (2024)

From Noisy Data to Hierarchical Control: A Model-Order-Reduction Framework
von: Samari, Behrad, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Data-Driven Stochastic Control via Non-i.i.d. Trajectories: Foundations and Guarantees
von: Lavaei, Abolfazl
Veröffentlicht: (2025)

Learning k-Inductive Control Barrier Certificates for Unknown Nonlinear Dynamics Beyond Polynomials
von: Wooding, Ben, et al.
Veröffentlicht: (2024)

IMPaCT: Interval MDP Parallel Construction for Controller Synthesis of Large-Scale Stochastic Systems
von: Wooding, Ben, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Data-Driven Incremental GAS Certificate of Nonlinear Homogeneous Networks: A Scenario Approach with Noisy Data
von: Zaker, Mahdieh, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Certified Learning of Incremental ISS Controllers for Unknown Nonlinear Polynomial Dynamics
von: Zaker, Mahdieh, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Safety Controller Synthesis for Stochastic Polynomial Time-Delayed Systems
von: Akbarzadeh, Omid, et al.
Veröffentlicht: (2026)

A Data-Driven Krasovskii-Based Approach for Safety Controller Design of Time-Delayed Uncertain Polynomial Systems
von: Akbarzadeh, Omid, et al.
Veröffentlicht: (2026)

From Dissipativity Property to Data-Driven GAS Certificate of Degree-One Homogeneous Networks with Unknown Topology
von: Lavaei, Abolfazl, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Safety Controller Synthesis for Stochastic Networked Systems under Communication Constraints
von: Akbarzadeh, Omid, et al.
Veröffentlicht: (2025)

PRoTECT: Parallelized Construction of Safety Barrier Certificates for Nonlinear Polynomial Systems
von: Wooding, Ben, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Data-Driven Safety Certificates of Infinite Networks with Unknown Models and Interconnection Topologies
von: Zaker, Mahdieh, et al.
Veröffentlicht: (2025)

TRUST: Stability and Safety Controller Synthesis for Unknown Dynamical Models Using a Single Trajectory
von: Gardner, Jamie, et al.
Veröffentlicht: (2025)

A Physics-Informed Scenario Approach with Data Mitigation for Safety Verification of Nonlinear Systems
von: Aminzadeh, Ali, et al.
Veröffentlicht: (2024)

From Data to Control: A Formal Compositional Framework for Large-Scale Interconnected Networks
von: Akbarzadeh, Omid, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Formal Control of New England 39-Bus Test System: An Assume-Guarantee Approach
von: Wooding, Ben, et al.
Veröffentlicht: (2023)

Data-Driven Global Stabilization of Unknown Infinite Networks
von: Zaker, Mahdieh, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Data-Efficient Control of Polynomial Systems via Physics-Guided Quadratic Constraints
von: Ashoori, MohammadHossein, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Learning Robust Safety Controllers for Uncertain Input-Affine Polynomial Systems
von: Akbarzadeh, Omid, et al.
Veröffentlicht: (2024)

From Data to Global Asymptotic Stability of Unknown Large-Scale Networks with Provable Guarantees
von: Zaker, Mahdieh, et al.
Veröffentlicht: (2025)

k-Inductive Neural Barrier Certificates for Unknown Nonlinear Dynamics
von: Wooding, Ben, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Towards Certified Sim-to-Real Transfer via Stochastic Simulation-Gap Functions
von: Sangeerth, P, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Towards Mitigating Sim2Real Gaps: A Formal Quantitative Approach
von: Sangeerth, P, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Iterative, Small-Signal L2 Stability Analysis of Nonlinear Constrained Systems
von: Lavaei, Reza, et al.
Veröffentlicht: (2023)

Improved Small-Signal L2 Gain Analysis for Nonlinear Systems
von: Strong, Amy, et al.
Veröffentlicht: (2023)

Online Bandit Nonlinear Control with Dynamic Batch Length and Adaptive Learning Rate
von: Kim, Jihun, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Data-Driven Inverse Optimal Control for Continuous-Time Nonlinear Systems
von: Asl, Hamed Jabbari, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Data-Driven Decentralized Control Design for Discrete-Time Large-Scale Systems
von: Liao, Jiaping, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Data-Driven Yet Formal Policy Synthesis for Stochastic Nonlinear Dynamical Systems
von: Nazeri, Mahdi, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Distributed Resilient Interval Observer Synthesis for Nonlinear Discrete-Time Systems
von: Khajenejad, Mohammad, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Dynamic Event-Triggered Control of Discrete-Time Nonlinear Systems based on Difference-Algebraic Representations
von: Casas, Vitoriano, et al.
Veröffentlicht: (2026)