Efficient Trajectory Generation Based on Traversable Planes in 3D Complex Architectural Spaces

Fuente: arXiv

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Zhang, Mengke, Tian, Zhihao, Xia, Yaoguang, Xu, Chao, Gao, Fei, Cao, Yanjun
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2025
Schlagworte:	Robotics
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https://arxiv.org/abs/2503.08076