Enhancing Vehicle Platooning Safety via Control Node Placement and Sizing under State and Input Bounds
Fuente:
arXiv
Salvato in:
| Autori principali: | She, Yifei, Wang, Shen, Taha, Ahmad, Tao, Xiaofeng |
|---|---|
| Natura: | Preprint |
| Pubblicazione: |
2025
|
| Soggetti: | |
| Accesso online: | |
| Tags: |
Aggiungi Tag
Nessun Tag, puoi essere il primo ad aggiungerne!!
|
Documenti analoghi
Control Node Placement and Structural Controllability of Water Quality Dynamics in Drinking Networks
di: Elsherif, Salma M., et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Elsherif, Salma M., et al.
Pubblicazione: (2024)
On the Constrained CAV Platoon Control Problem
di: Bahavarnia, MirSaleh, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Bahavarnia, MirSaleh, et al.
Pubblicazione: (2024)
Time-Discretized Simulation of Vehicle Platoons for Safety Analysis with Guaranteed Error Bounds
di: Chen, Yuhao, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Chen, Yuhao, et al.
Pubblicazione: (2025)
Distributed Unknown Input Observer Design with Relaxed Conditions: Theory and Application to Vehicle Platooning
di: Zhao, Ruixuan, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Zhao, Ruixuan, et al.
Pubblicazione: (2025)
Online Adaptive Platoon Control for Connected and Automated Vehicles via Physics Enhanced Residual Learning
di: Zhang, Peng, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Zhang, Peng, et al.
Pubblicazione: (2024)
Revisiting the Optimal PMU Placement Problem in Multi-Machine Power Networks
di: Kazma, Mohamad H., et al.
Pubblicazione: (2023)
di: Kazma, Mohamad H., et al.
Pubblicazione: (2023)
Vehicular Resilient Control Strategy for a Platoon of Self-Driving Vehicles under DoS Attack
di: Mokari, Hassan, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Mokari, Hassan, et al.
Pubblicazione: (2024)
Neural-network-based Self-triggered Observed Platoon Control for Autonomous Vehicles
di: Li, Zihan, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Li, Zihan, et al.
Pubblicazione: (2026)
Feasibility-Guaranteed Safety-Critical Control with Applications to Heterogeneous Platoons
di: Liu, Shuo, et al.
Pubblicazione: (2023)
di: Liu, Shuo, et al.
Pubblicazione: (2023)
Safe Delay-Adaptive Control of Strict-Feedback Nonlinear Systems with Application in Vehicle Platooning
di: Zhao, Zhenxu, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Zhao, Zhenxu, et al.
Pubblicazione: (2024)
Control of Vehicle Platoons with Collision Avoidance Using Noncooperative Differential Games
di: Jond, Hossein B.
Pubblicazione: (2023)
di: Jond, Hossein B.
Pubblicazione: (2023)
Robust Nonlinear Data-Driven Predictive Control for Mixed Vehicle Platoons via Koopman Operator and Reachability Analysis
di: Li, Shuai, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Li, Shuai, et al.
Pubblicazione: (2025)
Enhancing System-Level Safety in Mixed-Autonomy Platoon via Safe Reinforcement Learning
di: Zhou, Jingyuan, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Zhou, Jingyuan, et al.
Pubblicazione: (2024)
Optimal Control of ODE Car-Following Models: Applications to Mixed-Autonomy Platoon Control via Coupled Autonomous Vehicles
di: Alanqary, Arwa, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Alanqary, Arwa, et al.
Pubblicazione: (2025)
Safety-Critical Adaptive Impedance Control via Nonsmooth Control Barrier Functions under State and Input Constraints
di: Lawan, Faisal, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Lawan, Faisal, et al.
Pubblicazione: (2026)
Resilient Event-Triggered Control of Vehicle Platoon Under DoS Attacks and Parameter Uncertainty
di: Han, Qiaoni, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Han, Qiaoni, et al.
Pubblicazione: (2025)
Resource-Aware Stealthy Attacks in Vehicle Platoons
di: Eslami, Ali, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Eslami, Ali, et al.
Pubblicazione: (2025)
Adaptive Estimation-Based Safety-Critical Cruise Control of Vehicular Platoons
di: Bohara, Vishrut, et al.
Pubblicazione: (2023)
di: Bohara, Vishrut, et al.
Pubblicazione: (2023)
Output Feedback Backup Control Barrier Functions: Safety Guarantees Under Input Bounds and State Estimation Error
di: van Wijk, David E. J., et al.
Pubblicazione: (2026)
di: van Wijk, David E. J., et al.
Pubblicazione: (2026)
Tunable Input-to-State Safety with Input Constraints
di: Li, Ming, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Li, Ming, et al.
Pubblicazione: (2026)
Improving the Design of Linear Controllers for Homogeneous Platooning under Disturbances
di: da Silva, Emerson A., et al.
Pubblicazione: (2023)
di: da Silva, Emerson A., et al.
Pubblicazione: (2023)
Braking within Barriers: Constructive Safety-Critical Control for Input-Constrained Vehicles via the Backup Set Method
di: Gacsi, Laszlo, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Gacsi, Laszlo, et al.
Pubblicazione: (2025)
A Comparison Benchmark for Distributed Hybrid MPC Control Methods: Distributed Vehicle Platooning
di: Mallick, Samuel, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Mallick, Samuel, et al.
Pubblicazione: (2024)
Lateral String Stability in Autonomous & Connected Vehicle Platoons
di: Somisetty, Neelkamal, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Somisetty, Neelkamal, et al.
Pubblicazione: (2024)
Enforcing Cooperative Safety for Reinforcement Learning-based Mixed-Autonomy Platoon Control
di: Zhou, Jingyuan, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Zhou, Jingyuan, et al.
Pubblicazione: (2024)
Provably-Correct Safety Protocol for Cooperative Platooning
di: Mair, Sebastian, et al.
Pubblicazione: (2023)
di: Mair, Sebastian, et al.
Pubblicazione: (2023)
Distributed Observer Design for Tracking Platoon of Connected and Autonomous Vehicles
di: Doostmohammadian, Mohammadreza, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Doostmohammadian, Mohammadreza, et al.
Pubblicazione: (2025)
Minimal Sensor Placement for Generic State and Unknown Input Observability
di: Cheng, Ranbo, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Cheng, Ranbo, et al.
Pubblicazione: (2024)
Generalizations of Backup Control Barrier Functions: Expansion and Adaptation for Input-Bounded Safety-Critical Control
di: van Wijk, David E. J., et al.
Pubblicazione: (2026)
di: van Wijk, David E. J., et al.
Pubblicazione: (2026)
Experimentally-Driven Analysis of Stability in Connected Vehicle Platooning: Insights and Control Strategies
di: Dutta, Niladri, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Dutta, Niladri, et al.
Pubblicazione: (2025)
Online Safety under Multiple Constraints and Input Bounds using gatekeeper: Theory and Applications
di: Agrawal, Devansh R., et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Agrawal, Devansh R., et al.
Pubblicazione: (2025)
Observability and Generalized Sensor Placement for Nonlinear Quality Models in Drinking Water Networks
di: Kazma, Mohamad H., et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Kazma, Mohamad H., et al.
Pubblicazione: (2024)
Entropic Value-at-Risk for Inter-Vehicle Collision in Platoons: Network- and Delay-Induced Bounds on Risk Due to Extreme Events
di: Pandey, Vivek, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Pandey, Vivek, et al.
Pubblicazione: (2026)
Selection of Time Headway in Connected and Autonomous Vehicle Platoons under Noisy V2V Communication
di: Ma, Guoqi, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Ma, Guoqi, et al.
Pubblicazione: (2024)
A Modular Platooning and Vehicle Coordination Simulator for Research and Education
di: Jamsahar, Kevin, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Jamsahar, Kevin, et al.
Pubblicazione: (2026)
Platooning of Heterogeneous Vehicles with Actuation Delays: Theoretical and Experimental Results
di: de Haan, Redmer, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: de Haan, Redmer, et al.
Pubblicazione: (2024)
Optimal Platoon Formation and Stable Benefit Allocation in Mixed-Energy Truck Fleets under Size Limitations
di: Bai, Ting, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Bai, Ting, et al.
Pubblicazione: (2025)
Traffic State Estimation for Connected Vehicles using the Second-Order Aw-Rascle-Zhang Traffic Model
di: Vishnoi, Suyash C., et al.
Pubblicazione: (2022)
di: Vishnoi, Suyash C., et al.
Pubblicazione: (2022)
Where to Decide? Centralized vs. Distributed Vehicle Assignment for Platoon Formation
di: Heinovski, Julian, et al.
Pubblicazione: (2023)
di: Heinovski, Julian, et al.
Pubblicazione: (2023)
Mixed Platoon Control under Noise and Attacks: Robust Data-Driven Predictive Control and Human-in-the-Loop Validation
di: Li, Shuai, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Li, Shuai, et al.
Pubblicazione: (2024)
Documenti analoghi
-
Control Node Placement and Structural Controllability of Water Quality Dynamics in Drinking Networks
di: Elsherif, Salma M., et al.
Pubblicazione: (2024) -
On the Constrained CAV Platoon Control Problem
di: Bahavarnia, MirSaleh, et al.
Pubblicazione: (2024) -
Time-Discretized Simulation of Vehicle Platoons for Safety Analysis with Guaranteed Error Bounds
di: Chen, Yuhao, et al.
Pubblicazione: (2025) -
Distributed Unknown Input Observer Design with Relaxed Conditions: Theory and Application to Vehicle Platooning
di: Zhao, Ruixuan, et al.
Pubblicazione: (2025) -
Online Adaptive Platoon Control for Connected and Automated Vehicles via Physics Enhanced Residual Learning
di: Zhang, Peng, et al.
Pubblicazione: (2024)