Coordinated Path Following of UAVs using Event-Triggered Communication over Networks with Digraph Topologies
Fuente:
arXiv
Gespeichert in:
| Hauptverfasser: | Kang, Hyungsoo, Kaminer, Isaac, Cichella, Venanzio, Hovakimyan, Naira |
|---|---|
| Format: | Preprint |
| Veröffentlicht: |
2025
|
| Schlagworte: | |
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