HOTFormerLoc: Hierarchical Octree Transformer for Versatile Lidar Place Recognition Across Ground and Aerial Views

Fuente: arXiv

Gespeichert in:

Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Griffiths, Ethan, Haghighat, Maryam, Denman, Simon, Fookes, Clinton, Ramezani, Milad
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2025
Schlagworte:	Computer Vision and Pattern Recognition Robotics
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https://arxiv.org/abs/2503.08140