Buchumschlag

FASIONAD++ : Integrating High-Level Instruction and Information Bottleneck in FAt-Slow fusION Systems for Enhanced Safety in Autonomous Driving with Adaptive Feedback

Fuente: arXiv

Gespeichert in:

Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Qian, Kangan, Luo, Ziang, Jiang, Sicong, Huang, Zilin, Miao, Jinyu, Ma, Zhikun, Zhu, Tianze, Li, Jiayin, He, Yangfan, Fu, Zheng, Shi, Yining, Wang, Boyue, Lin, Hezhe, Chen, Ziyu, Yu, Jiangbo, Jiao, Xinyu, Yang, Mengmeng, Jiang, Kun, Yang, Diange
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2025
Schlagworte:	Robotics Computation and Language
Online-Zugang:	Acceder al recurso
Tags:	Tag hinzufügen Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!

Ähnliche Einträge

FASIONAD : FAst and Slow FusION Thinking Systems for Human-Like Autonomous Driving with Adaptive Feedback
von: Qian, Kangan, et al.
Veröffentlicht: (2024)

LEGO-Motion: Learning-Enhanced Grids with Occupancy Instance Modeling for Class-Agnostic Motion Prediction
von: Qian, Kangan, et al.
Veröffentlicht: (2025)

How Cars Move: Analyzing Driving Dynamics for Safer Urban Traffic
von: Qian, Kangan, et al.
Veröffentlicht: (2024)

MTRDrive: Memory-Tool Synergistic Reasoning for Robust Autonomous Driving in Corner Cases
von: Luo, Ziang, et al.
Veröffentlicht: (2025)

POD: Predictive Object Detection with Single-Frame FMCW LiDAR Point Cloud
von: Shi, Yining, et al.
Veröffentlicht: (2025)

AgentThink: A Unified Framework for Tool-Augmented Chain-of-Thought Reasoning in Vision-Language Models for Autonomous Driving
von: Qian, Kangan, et al.
Veröffentlicht: (2025)

EvaDrive: Evolutionary Adversarial Policy Optimization for End-to-End Autonomous Driving
von: Jiao, Siwen, et al.
Veröffentlicht: (2025)

EFFOcc: Learning Efficient Occupancy Networks from Minimal Labels for Autonomous Driving
von: Shi, Yining, et al.
Veröffentlicht: (2024)

RAVE: End-to-end Hierarchical Visual Localization with Rasterized and Vectorized HD map
von: Miao, Jinyu, et al.
Veröffentlicht: (2025)

XEmbodied: A Foundation Model with Enhanced Geometric and Physical Cues for Large-Scale Embodied Environments
von: Qian, Kangan, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Enhancing Lane Segment Perception and Topology Reasoning with Crowdsourcing Trajectory Priors
von: Jia, Peijin, et al.
Veröffentlicht: (2024)

PanoSSC: Exploring Monocular Panoptic 3D Scene Reconstruction for Autonomous Driving
von: Shi, Yining, et al.
Veröffentlicht: (2024)

StreamingFlow: Streaming Occupancy Forecasting with Asynchronous Multi-modal Data Streams via Neural Ordinary Differential Equation
von: Shi, Yining, et al.
Veröffentlicht: (2023)

A Survey on Vision-Language-Action Models for Autonomous Driving
von: Jiang, Sicong, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Grid-Centric Traffic Scenario Perception for Autonomous Driving: A Comprehensive Review
von: Shi, Yining, et al.
Veröffentlicht: (2023)

Residual Learning towards High-fidelity Vehicle Dynamics Modeling with Transformer
von: Miao, Jinyu, et al.
Veröffentlicht: (2025)

COME: Adding Scene-Centric Forecasting Control to Occupancy World Model
von: Shi, Yining, et al.
Veröffentlicht: (2025)

CleanMAP: Distilling Multimodal LLMs for Confidence-Driven Crowdsourced HD Map Updates
von: Shaw, Ankit Kumar, et al.
Veröffentlicht: (2025)

4DLidarOpen: An Open 4D FMCW Lidar Dataset for Motion-Aware Autonomous Driving
von: Qian, Kane, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Physics-informed Deep Mixture-of-Koopmans Vehicle Dynamics Model with Dual-branch Encoder for Distributed Electric-drive Trucks
von: Miao, Jinyu, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Realistic and Controllable 3D Gaussian-Guided Object Editing for Driving Video Generation
von: Li, Jiusi, et al.
Veröffentlicht: (2025)

DiffMap: Enhancing Map Segmentation with Map Prior Using Diffusion Model
von: Jia, Peijin, et al.
Veröffentlicht: (2024)

On symmetric hollow integer matrices with eigenvalues bounded from below
von: Jiang, Zilin
Veröffentlicht: (2024)

High Definition Map Mapping and Update: A General Overview and Future Directions
von: Wijaya, Benny, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Advancing Autonomous Vehicle Intelligence: Deep Learning and Multimodal LLM for Traffic Sign Recognition and Robust Lane Detection
von: Sah, Chandan Kumar, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Entanglement Entropy of Mixed State in Thermal CFT$_2$
von: Jiang, Xin, et al.
Veröffentlicht: (2025)

LightFAt: Mitigating Control-flow Explosion via Lightweight PMU-based Control-flow Attestation
von: Gonzalez-Gomez, Jeferson, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Highly Efficient and Stable Broadband NIR Phosphor Gd 3 MgGeGa 3 O 12 :Cr 3+ for Advanced pc‐LEDs Applications
von: Yining Wang, et al.
Veröffentlicht: (2025)

PriorFusion: Unified Integration of Priors for Robust Road Perception in Autonomous Driving
von: Tang, Xuewei, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Bayesian Inference with Shaped Deep Non-linear MLPs
von: Hanin, Boris, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Global Universality of Singular Values in Products of Many Large Random Matrices
von: Hanin, Boris, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Protecting Your LLMs with Information Bottleneck
von: Liu, Zichuan, et al.
Veröffentlicht: (2024)

BOW: Reinforcement Learning for Bottlenecked Next Word Prediction
von: Shen, Ming, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Truncated Affinity Maximization: One-class Homophily Modeling for Graph Anomaly Detection
von: Qiao, Hezhe, et al.
Veröffentlicht: (2023)

Preconditioning and Reduced-Order Modeling of Navier-Stokes Equations in Complex Porous Microstructures
von: Li, Kangan, et al.
Veröffentlicht: (2025)

DuMapNet: An End-to-End Vectorization System for City-Scale Lane-Level Map Generation
von: Xia, Deguo, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Calibrating Noise for Group Privacy in Subsampled Mechanisms
von: Jiang, Yangfan, et al.
Veröffentlicht: (2024)

DTCCL: Disengagement-Triggered Contrastive Continual Learning for Autonomous Bus Planners
von: Yang, Yanding, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Forbidden induced subgraphs for graphs and signed graphs with eigenvalues bounded from below
von: Jiang, Zilin, et al.
Veröffentlicht: (2021)

Subcubic graphs without eigenvalues in $(-1, 1)$
von: Huang, Shenwei, et al.
Veröffentlicht: (2026)