Multitask Reinforcement Learning for Quadcopter Attitude Stabilization and Tracking using Graph Policy
Fuente:
arXiv
Enregistré dans:
| Auteurs principaux: | Liu, Yu Tang, Vale, Afonso, Ahmad, Aamir, Ventura, Rodrigo, Basiri, Meysam |
|---|---|
| Format: | Preprint |
| Publié: |
2025
|
| Sujets: | |
| Accès en ligne: | |
| Tags: |
Ajouter un tag
Pas de tags, Soyez le premier à ajouter un tag!
|
Documents similaires
Unsupervised LiDAR-Based Multi-UAV Detection and Tracking Under Extreme Sparsity
par: Khosravi, Nivand, et autres
Publié: (2026)
par: Khosravi, Nivand, et autres
Publié: (2026)
Lightweight 3D LiDAR-Based UAV Tracking: An Adaptive Extended Kalman Filtering Approach
par: Khosravi, Nivand, et autres
Publié: (2026)
par: Khosravi, Nivand, et autres
Publié: (2026)
Distributed Kalman--Consensus Filtering with Adaptive Uncertainty Weighting for Multi-Object Tracking in Mobile Robot Networks
par: Khosravi, Niusha, et autres
Publié: (2026)
par: Khosravi, Niusha, et autres
Publié: (2026)
Robust Cooperative Localization in Featureless Environments: A Comparative Study of DCL, StCL, CCL, CI, and Standard-CL
par: Khosravi, Nivand, et autres
Publié: (2026)
par: Khosravi, Nivand, et autres
Publié: (2026)
Network Distributed Multi-Agent Reinforcement Learning for Consensus Control of Quadcopters
par: Mahran, Youssef, et autres
Publié: (2026)
par: Mahran, Youssef, et autres
Publié: (2026)
Multi-Task Reinforcement Learning in Continuous Control with Successor Feature-Based Concurrent Composition
par: Liu, Yu Tang, et autres
Publié: (2023)
par: Liu, Yu Tang, et autres
Publié: (2023)
Task and Domain Adaptive Reinforcement Learning for Robot Control
par: Liu, Yu Tang, et autres
Publié: (2024)
par: Liu, Yu Tang, et autres
Publié: (2024)
Path Planning Optimisation for SParse, AwaRe and Cooperative Networked Aerial Robot Teams (SpArC-NARTs): Optimisation Tool and Ground Sensing Coverage Use Cases
par: Conceição, Maria, et autres
Publié: (2026)
par: Conceição, Maria, et autres
Publié: (2026)
Frontier Shepherding: A Bio-inspired Multi-robot Framework for Large-Scale Exploration
par: Lewis, John, et autres
Publié: (2024)
par: Lewis, John, et autres
Publié: (2024)
Asymptotically-Bounded 3D Frontier Exploration enhanced with Bayesian Information Gain
par: Lewis, John, et autres
Publié: (2026)
par: Lewis, John, et autres
Publié: (2026)
Fault Tolerant Control of a Quadcopter using Reinforcement Learning
par: Habib, Muzaffar, et autres
Publié: (2025)
par: Habib, Muzaffar, et autres
Publié: (2025)
Reinforcement Learning based Autonomous Multi-Rotor Landing on Moving Platforms
par: Goldschmid, Pascal, et autres
Publié: (2023)
par: Goldschmid, Pascal, et autres
Publié: (2023)
Design And Flight Testing Of LQRi Attitude Control For Quadcopter UAV
par: Srivastava, Astik, et autres
Publié: (2024)
par: Srivastava, Astik, et autres
Publié: (2024)
Adaptive Gain Scheduling using Reinforcement Learning for Quadcopter Control
par: Timmerman, Mike, et autres
Publié: (2024)
par: Timmerman, Mike, et autres
Publié: (2024)
End-to-end Reinforcement Learning for Time-Optimal Quadcopter Flight
par: Ferede, Robin, et autres
Publié: (2023)
par: Ferede, Robin, et autres
Publié: (2023)
A Learning-based Quadcopter Controller with Extreme Adaptation
par: Zhang, Dingqi, et autres
Publié: (2024)
par: Zhang, Dingqi, et autres
Publié: (2024)
Enhancing Multi-Robot Exploration Using Probabilistic Frontier Prioritization with Dirichlet Process Gaussian Mixtures
par: Devassy, John Lewis, et autres
Publié: (2026)
par: Devassy, John Lewis, et autres
Publié: (2026)
Learning Obstacle Avoidance using Double DQN for Quadcopter Navigation
par: Doshi, Nishant, et autres
Publié: (2025)
par: Doshi, Nishant, et autres
Publié: (2025)
Flexible Multitask Learning with Factorized Diffusion Policy
par: Liu, Chaoqi, et autres
Publié: (2025)
par: Liu, Chaoqi, et autres
Publié: (2025)
Deep Reinforcement Learning-based Quadcopter Controller: A Practical Approach and Experiments
par: Do, Truong-Dong, et autres
Publié: (2024)
par: Do, Truong-Dong, et autres
Publié: (2024)
Deep Reinforcement Learning Policies for Underactuated Satellite Attitude Control
par: Hariry, Matteo El, et autres
Publié: (2025)
par: Hariry, Matteo El, et autres
Publié: (2025)
ProxFly: Robust Control for Close Proximity Quadcopter Flight via Residual Reinforcement Learning
par: Zhang, Ruiqi, et autres
Publié: (2024)
par: Zhang, Ruiqi, et autres
Publié: (2024)
Autonomous Docking of Multi-Rotor UAVs on Blimps under the Influence of Wind Gusts
par: Goldschmid, Pascal, et autres
Publié: (2025)
par: Goldschmid, Pascal, et autres
Publié: (2025)
A Multi-Simulation Approach with Model Predictive Control for Anafi Drones
par: Goldschmid, Pascal, et autres
Publié: (2025)
par: Goldschmid, Pascal, et autres
Publié: (2025)
Dreaming Falcon: Physics-Informed Model-Based Reinforcement Learning for Quadcopters
par: Vytla, Eashan, et autres
Publié: (2025)
par: Vytla, Eashan, et autres
Publié: (2025)
ZebraPose: Zebra Detection and Pose Estimation using only Synthetic Data
par: Bonetto, Elia, et autres
Publié: (2024)
par: Bonetto, Elia, et autres
Publié: (2024)
Lifting-wing Quadcopter Modeling and Unified Control
par: Quan, Quan, et autres
Publié: (2023)
par: Quan, Quan, et autres
Publié: (2023)
Dynamic Entropy Tuning in Reinforcement Learning Low-Level Quadcopter Control: Stochasticity vs Determinism
par: Mahran, Youssef, et autres
Publié: (2025)
par: Mahran, Youssef, et autres
Publié: (2025)
Quadcopter Team Configurable Motion Guided by a Quadruped
par: Ghufran, Mohammad, et autres
Publié: (2024)
par: Ghufran, Mohammad, et autres
Publié: (2024)
NFPO: Stabilized Policy Optimization of Normalizing Flow for Robotic Policy Learning
par: Shi, Diyuan, et autres
Publié: (2026)
par: Shi, Diyuan, et autres
Publié: (2026)
Foundational Policy Acquisition via Multitask Learning for Motor Skill Generation
par: Yamamori, Satoshi, et autres
Publié: (2023)
par: Yamamori, Satoshi, et autres
Publié: (2023)
Efficient Diffusion Transformer Policies with Mixture of Expert Denoisers for Multitask Learning
par: Reuss, Moritz, et autres
Publié: (2024)
par: Reuss, Moritz, et autres
Publié: (2024)
DynaPix SLAM: A Pixel-Based Dynamic Visual SLAM Approach
par: Xu, Chenghao, et autres
Publié: (2023)
par: Xu, Chenghao, et autres
Publié: (2023)
GRADE: Generating Realistic And Dynamic Environments for Robotics Research with Isaac Sim
par: Bonetto, Elia, et autres
Publié: (2023)
par: Bonetto, Elia, et autres
Publié: (2023)
ReSteer: Quantifying and Refining the Steerability of Multitask Robot Policies
par: Chen, Zhenyang, et autres
Publié: (2026)
par: Chen, Zhenyang, et autres
Publié: (2026)
A Simulation Evaluation Suite for Robust Adaptive Quadcopter Control
par: Zhang, Dingqi, et autres
Publié: (2025)
par: Zhang, Dingqi, et autres
Publié: (2025)
Experimental Analysis of Quadcopter Drone Hover Constraints for Localization Improvements
par: Olawoye, Uthman, et autres
Publié: (2025)
par: Olawoye, Uthman, et autres
Publié: (2025)
Autonomous Hook-Based Grasping and Transportation with Quadcopters
par: Antal, Péter, et autres
Publié: (2023)
par: Antal, Péter, et autres
Publié: (2023)
Mutual Information Tracks Policy Coherence in Reinforcement Learning
par: Reid, Cameron, et autres
Publié: (2025)
par: Reid, Cameron, et autres
Publié: (2025)
Airship Formations for Animal Motion Capture and Behavior Analysis
par: Price, Eric, et autres
Publié: (2024)
par: Price, Eric, et autres
Publié: (2024)
Documents similaires
-
Unsupervised LiDAR-Based Multi-UAV Detection and Tracking Under Extreme Sparsity
par: Khosravi, Nivand, et autres
Publié: (2026) -
Lightweight 3D LiDAR-Based UAV Tracking: An Adaptive Extended Kalman Filtering Approach
par: Khosravi, Nivand, et autres
Publié: (2026) -
Distributed Kalman--Consensus Filtering with Adaptive Uncertainty Weighting for Multi-Object Tracking in Mobile Robot Networks
par: Khosravi, Niusha, et autres
Publié: (2026) -
Robust Cooperative Localization in Featureless Environments: A Comparative Study of DCL, StCL, CCL, CI, and Standard-CL
par: Khosravi, Nivand, et autres
Publié: (2026) -
Network Distributed Multi-Agent Reinforcement Learning for Consensus Control of Quadcopters
par: Mahran, Youssef, et autres
Publié: (2026)