DG16M: A Large-Scale Dataset for Dual-Arm Grasping with Force-Optimized Grasps

Fuente: arXiv
Guardado en:
Detalles Bibliográficos
Autores principales: Karim, Md Faizal, Hashmi, Mohammed Saad, Bollimuntha, Shreya, Tapeti, Mahesh Reddy, Singh, Gaurav, Govindan, Nagamanikandan, Krishna, K Madhava
Formato: Preprint
Publicado: 2025
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