Collaborative Dynamic 3D Scene Graphs for Open-Vocabulary Urban Scene Understanding

Fuente: arXiv

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Détails bibliographiques
Auteurs principaux:	Steinke, Tim, Büchner, Martin, Vödisch, Niclas, Valada, Abhinav
Format:	Preprint
Publié:	2025
Sujets:	Robotics
Accès en ligne:	Acceder al recurso
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https://arxiv.org/abs/2503.08474