Buchumschlag

Soft Actor-Critic-based Control Barrier Adaptation for Robust Autonomous Navigation in Unknown Environments

Fuente: arXiv

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Mohammad, Nicholas, Bezzo, Nicola
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2025
Schlagworte:	Robotics Machine Learning
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