Test-Time 3D Occupancy Prediction
Fuente:
arXiv
Enregistré dans:
| Auteurs principaux: | Zhang, Fengyi, Sun, Xiangyu, Yang, Huitong, Zhang, Zheng, Huang, Zi, Luo, Yadan |
|---|---|
| Format: | Preprint |
| Publié: |
2025
|
| Sujets: | |
| Accès en ligne: | |
| Tags: |
Ajouter un tag
Pas de tags, Soyez le premier à ajouter un tag!
|
Documents similaires
CodeMerge: Codebook-Guided Model Merging for Robust Test-Time Adaptation in Autonomous Driving
par: Yang, Huitong, et autres
Publié: (2025)
par: Yang, Huitong, et autres
Publié: (2025)
TALO: Pushing 3D Vision Foundation Models Towards Globally Consistent Online Reconstruction
par: Zhang, Fengyi, et autres
Publié: (2025)
par: Zhang, Fengyi, et autres
Publié: (2025)
GaussianForest: Hierarchical-Hybrid 3D Gaussian Splatting for Compressed Scene Modeling
par: Zhang, Fengyi, et autres
Publié: (2024)
par: Zhang, Fengyi, et autres
Publié: (2024)
VGGT-World: Transforming VGGT into an Autoregressive Geometry World Model
par: Sun, Xiangyu, et autres
Publié: (2026)
par: Sun, Xiangyu, et autres
Publié: (2026)
DPO: Dual-Perturbation Optimization for Test-time Adaptation in 3D Object Detection
par: Chen, Zhuoxiao, et autres
Publié: (2024)
par: Chen, Zhuoxiao, et autres
Publié: (2024)
MOS: Model Synergy for Test-Time Adaptation on LiDAR-Based 3D Object Detection
par: Chen, Zhuoxiao, et autres
Publié: (2024)
par: Chen, Zhuoxiao, et autres
Publié: (2024)
Find n' Propagate: Open-Vocabulary 3D Object Detection in Urban Environments
par: Etchegaray, Djamahl, et autres
Publié: (2024)
par: Etchegaray, Djamahl, et autres
Publié: (2024)
COTR: Compact Occupancy TRansformer for Vision-based 3D Occupancy Prediction
par: Ma, Qihang, et autres
Publié: (2023)
par: Ma, Qihang, et autres
Publié: (2023)
Rebenchmarking Unsupervised Monocular 3D Occupancy Prediction
par: Guo, Zizhan, et autres
Publié: (2026)
par: Guo, Zizhan, et autres
Publié: (2026)
FastEdit: Fast Text-Guided Single-Image Editing via Semantic-Aware Diffusion Fine-Tuning
par: Chen, Zhi, et autres
Publié: (2024)
par: Chen, Zhi, et autres
Publié: (2024)
Fully Sparse 3D Occupancy Prediction
par: Liu, Haisong, et autres
Publié: (2023)
par: Liu, Haisong, et autres
Publié: (2023)
MS-Occ: Multi-Stage LiDAR-Camera Fusion for 3D Semantic Occupancy Prediction
par: Wei, Zhiqiang, et autres
Publié: (2025)
par: Wei, Zhiqiang, et autres
Publié: (2025)
Lightweight Spatial Embedding for Vision-based 3D Occupancy Prediction
par: Zhang, Jinqing, et autres
Publié: (2024)
par: Zhang, Jinqing, et autres
Publié: (2024)
QuadricFormer: Scene as Superquadrics for 3D Semantic Occupancy Prediction
par: Zuo, Sicheng, et autres
Publié: (2025)
par: Zuo, Sicheng, et autres
Publié: (2025)
OccupancyDETR: Using DETR for Mixed Dense-sparse 3D Occupancy Prediction
par: Jia, Yupeng, et autres
Publié: (2023)
par: Jia, Yupeng, et autres
Publié: (2023)
Learning Efficient Unsupervised Satellite Image-based Building Damage Detection
par: Zhang, Yiyun, et autres
Publié: (2023)
par: Zhang, Yiyun, et autres
Publié: (2023)
RenderOcc: Vision-Centric 3D Occupancy Prediction with 2D Rendering Supervision
par: Pan, Mingjie, et autres
Publié: (2023)
par: Pan, Mingjie, et autres
Publié: (2023)
GaussianFormer: Scene as Gaussians for Vision-Based 3D Semantic Occupancy Prediction
par: Huang, Yuanhui, et autres
Publié: (2024)
par: Huang, Yuanhui, et autres
Publié: (2024)
Language Driven Occupancy Prediction
par: Yu, Zhu, et autres
Publié: (2024)
par: Yu, Zhu, et autres
Publié: (2024)
DAOcc: 3D Object Detection Assisted Multi-Sensor Fusion for 3D Occupancy Prediction
par: Yang, Zhen, et autres
Publié: (2024)
par: Yang, Zhen, et autres
Publié: (2024)
SliceOcc: Indoor 3D Semantic Occupancy Prediction with Vertical Slice Representation
par: Li, Jianing, et autres
Publié: (2025)
par: Li, Jianing, et autres
Publié: (2025)
Language-driven Fine-grained Retrieval
par: Wang, Shijie, et autres
Publié: (2025)
par: Wang, Shijie, et autres
Publié: (2025)
HybridOcc: NeRF Enhanced Transformer-based Multi-Camera 3D Occupancy Prediction
par: Zhao, Xiao, et autres
Publié: (2024)
par: Zhao, Xiao, et autres
Publié: (2024)
Diffusion-Based Generative Models for 3D Occupancy Prediction in Autonomous Driving
par: Wang, Yunshen, et autres
Publié: (2025)
par: Wang, Yunshen, et autres
Publié: (2025)
EmbodiedOcc++: Boosting Embodied 3D Occupancy Prediction with Plane Regularization and Uncertainty Sampler
par: Wang, Hao, et autres
Publié: (2025)
par: Wang, Hao, et autres
Publié: (2025)
Real-Time 3D Occupancy Prediction via Geometric-Semantic Disentanglement
par: He, Yulin, et autres
Publié: (2024)
par: He, Yulin, et autres
Publié: (2024)
OccLoff: Learning Optimized Feature Fusion for 3D Occupancy Prediction
par: Zhang, Ji, et autres
Publié: (2024)
par: Zhang, Ji, et autres
Publié: (2024)
SCORE: Soft Label Compression-Centric Dataset Condensation via Coding Rate Optimization
par: Yuan, Bowen, et autres
Publié: (2025)
par: Yuan, Bowen, et autres
Publié: (2025)
Learning to Align Generative Appearance Priors for Fine-grained Image Retrieval
par: Wang, Shijie, et autres
Publié: (2026)
par: Wang, Shijie, et autres
Publié: (2026)
Color-Oriented Redundancy Reduction in Dataset Distillation
par: Yuan, Bowen, et autres
Publié: (2024)
par: Yuan, Bowen, et autres
Publié: (2024)
Box-QAymo: Box-Referring VQA Dataset for Autonomous Driving
par: Etchegaray, Djamahl, et autres
Publié: (2025)
par: Etchegaray, Djamahl, et autres
Publié: (2025)
OccTENS: 3D Occupancy World Model via Temporal Next-Scale Prediction
par: Jin, Bu, et autres
Publié: (2025)
par: Jin, Bu, et autres
Publié: (2025)
MCOP: Multi-UAV Collaborative Occupancy Prediction
par: Lin, Zefu, et autres
Publié: (2025)
par: Lin, Zefu, et autres
Publié: (2025)
Robust 3D Semantic Occupancy Prediction with Calibration-free Spatial Transformation
par: Zhuang, Zhuangwei, et autres
Publié: (2024)
par: Zhuang, Zhuangwei, et autres
Publié: (2024)
Predicting 3D representations for Dynamic Scenes
par: Qi, Di, et autres
Publié: (2025)
par: Qi, Di, et autres
Publié: (2025)
AGO: Adaptive Grounding for Open World 3D Occupancy Prediction
par: Li, Peizheng, et autres
Publié: (2025)
par: Li, Peizheng, et autres
Publié: (2025)
Monocular Open Vocabulary Occupancy Prediction for Indoor Scenes
par: Zhou, Changqing, et autres
Publié: (2026)
par: Zhou, Changqing, et autres
Publié: (2026)
Is Less More? Exploring Token Condensation as Training-free Test-time Adaptation
par: Wang, Zixin, et autres
Publié: (2024)
par: Wang, Zixin, et autres
Publié: (2024)
SPOT: Scalable 3D Pre-training via Occupancy Prediction for Learning Transferable 3D Representations
par: Yan, Xiangchao, et autres
Publié: (2023)
par: Yan, Xiangchao, et autres
Publié: (2023)
OccSTeP: Benchmarking 4D Occupancy Spatio-Temporal Persistence
par: Zheng, Yu, et autres
Publié: (2025)
par: Zheng, Yu, et autres
Publié: (2025)
Documents similaires
-
CodeMerge: Codebook-Guided Model Merging for Robust Test-Time Adaptation in Autonomous Driving
par: Yang, Huitong, et autres
Publié: (2025) -
TALO: Pushing 3D Vision Foundation Models Towards Globally Consistent Online Reconstruction
par: Zhang, Fengyi, et autres
Publié: (2025) -
GaussianForest: Hierarchical-Hybrid 3D Gaussian Splatting for Compressed Scene Modeling
par: Zhang, Fengyi, et autres
Publié: (2024) -
VGGT-World: Transforming VGGT into an Autoregressive Geometry World Model
par: Sun, Xiangyu, et autres
Publié: (2026) -
DPO: Dual-Perturbation Optimization for Test-time Adaptation in 3D Object Detection
par: Chen, Zhuoxiao, et autres
Publié: (2024)