Proc4Gem: Foundation models for physical agency through procedural generation

Fuente: arXiv

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Detalles Bibliográficos
Autores principales:	Lin, Yixin, Humplik, Jan, Huang, Sandy H., Hasenclever, Leonard, Romano, Francesco, Saliceti, Stefano, Zheng, Daniel, Chen, Jose Enrique, Barros, Catarina, Collister, Adrian, Young, Matt, Dostmohamed, Adil, Moran, Ben, Caluwaerts, Ken, Giustina, Marissa, Moore, Joss, Connell, Kieran, Nori, Francesco, Heess, Nicolas, Bohez, Steven, Byravan, Arunkumar
Formato:	Preprint
Publicado:	2025
Materias:	Robotics
Acceso en línea:	Acceder al recurso
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Descripción
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