HiP-AD: Hierarchical and Multi-Granularity Planning with Deformable Attention for Autonomous Driving in a Single Decoder

Fuente: arXiv
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Detalles Bibliográficos
Autores principales: Tang, Yingqi, Xu, Zhuoran, Meng, Zhaotie, Cheng, Erkang
Formato: Preprint
Publicado: 2025
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