Cross-Embodiment Robotic Manipulation Synthesis via Guided Demonstrations through CycleVAE and Human Behavior Transformer

Fuente: arXiv

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Auteurs principaux:	Dastider, Apan, Fang, Hao, Lin, Mingjie
Format:	Preprint
Publié:	2025
Sujets:	Robotics
Accès en ligne:	Acceder al recurso
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https://arxiv.org/abs/2503.08622