SICNav-Diffusion: Safe and Interactive Crowd Navigation with Diffusion Trajectory Predictions

Fuente: arXiv
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Auteurs principaux: Samavi, Sepehr, Lem, Anthony, Sato, Fumiaki, Chen, Sirui, Gu, Qiao, Yano, Keijiro, Schoellig, Angela P., Shkurti, Florian
Format: Preprint
Publié: 2025
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