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Unified Locomotion Transformer with Simultaneous Sim-to-Real Transfer for Quadrupeds

Fuente: arXiv

Salvato in:

Dettagli Bibliografici
Autori principali:	Liu, Dikai, Zhang, Tianwei, Yin, Jianxiong, See, Simon
Natura:	Preprint
Pubblicazione:	2025
Soggetti:	Robotics Machine Learning
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