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Feasibility-aware Imitation Learning from Observations through a Hand-mounted Demonstration Interface

Fuente: arXiv

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Takahashi, Kei, Sasaki, Hikaru, Matsubara, Takamitsu
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2025
Schlagworte:	Robotics Machine Learning
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