Tacchi 2.0: A Low Computational Cost and Comprehensive Dynamic Contact Simulator for Vision-based Tactile Sensors

Fuente: arXiv

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Sun, Yuhao, Zhang, Shixin, Li, Wenzhuang, Zhao, Jie, Shan, Jianhua, Shen, Zirong, Chen, Zixi, Sun, Fuchun, Guo, Di, Fang, Bin
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2025
Schlagworte:	Robotics Computer Vision and Pattern Recognition
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https://arxiv.org/abs/2503.09100