Tacchi 2.0: A Low Computational Cost and Comprehensive Dynamic Contact Simulator for Vision-based Tactile Sensors
Fuente:
arXiv
Enregistré dans:
| Auteurs principaux: | Sun, Yuhao, Zhang, Shixin, Li, Wenzhuang, Zhao, Jie, Shan, Jianhua, Shen, Zirong, Chen, Zixi, Sun, Fuchun, Guo, Di, Fang, Bin |
|---|---|
| Format: | Preprint |
| Publié: |
2025
|
| Sujets: | |
| Accès en ligne: | |
| Tags: |
Ajouter un tag
Pas de tags, Soyez le premier à ajouter un tag!
|
Documents similaires
Tacchi: A Pluggable and Low Computational Cost Elastomer Deformation Simulator for Optical Tactile Sensors
par: Chen, Zixi, et autres
Publié: (2023)
par: Chen, Zixi, et autres
Publié: (2023)
Soft Contact Simulation and Manipulation Learning of Deformable Objects with Vision-based Tactile Sensor
par: Shan, Jianhua, et autres
Publié: (2024)
par: Shan, Jianhua, et autres
Publié: (2024)
Simulation of Optical Tactile Sensors Supporting Slip and Rotation using Path Tracing and IMPM
par: Shen, Zirong, et autres
Publié: (2024)
par: Shen, Zirong, et autres
Publié: (2024)
Force Measurement Technology of Vision‐Based Tactile Sensor
par: Bin Fang, et autres
Publié: (2024)
par: Bin Fang, et autres
Publié: (2024)
Artificial Skin Based on Visuo‐Tactile Sensing for 3D Shape Reconstruction: Material, Method, and Evaluation
par: Shixin Zhang, et autres
Publié: (2024)
par: Shixin Zhang, et autres
Publié: (2024)
MagicGel: A Novel Visual-Based Tactile Sensor Design with MagneticGel
par: Shan, Jianhua, et autres
Publié: (2025)
par: Shan, Jianhua, et autres
Publié: (2025)
A Low-Cost Vision-Based Tactile Gripper with Pretraining Learning for Contact-Rich Manipulation
par: Liu, Yaohua, et autres
Publié: (2026)
par: Liu, Yaohua, et autres
Publié: (2026)
UTact: Underwater Vision‐Based Tactile Sensor with Geometry Reconstruction and Contact Force Estimation
par: Qiyi Zhang, et autres
Publié: (2025)
par: Qiyi Zhang, et autres
Publié: (2025)
HydroelasticTouch: Simulation of Tactile Sensors with Hydroelastic Contact Surfaces
par: Leins, David P., et autres
Publié: (2025)
par: Leins, David P., et autres
Publié: (2025)
Pollen‐Biochar‐Based Tactile‐Pain Dual‐Function Sensors for Intelligent Robotics
par: Longwei Li, et autres
Publié: (2025)
par: Longwei Li, et autres
Publié: (2025)
When Vision Meets Touch: A Contemporary Review for Visuotactile Sensors from the Signal Processing Perspective
par: Li, Shoujie, et autres
Publié: (2024)
par: Li, Shoujie, et autres
Publié: (2024)
Tactile-based Multimodal Fusion in Embodied Intelligence: A Survey of Vision, Language, and Contact-Driven Paradigms
par: Cao, Zhixiang, et autres
Publié: (2026)
par: Cao, Zhixiang, et autres
Publié: (2026)
FeelAnyForce: Estimating Contact Force Feedback from Tactile Sensation for Vision-Based Tactile Sensors
par: Shahidzadeh, Amir-Hossein, et autres
Publié: (2024)
par: Shahidzadeh, Amir-Hossein, et autres
Publié: (2024)
EasyCalib: Simple and Low-Cost In-Situ Calibration for Force Reconstruction with Vision-Based Tactile Sensors
par: Li, Mingxuan, et autres
Publié: (2024)
par: Li, Mingxuan, et autres
Publié: (2024)
Low-Cost Teleoperation with Haptic Feedback through Vision-based Tactile Sensors for Rigid and Soft Object Manipulation
par: Lippi, Martina, et autres
Publié: (2024)
par: Lippi, Martina, et autres
Publié: (2024)
Cooperazione, «industrial democracy» e imprenditorialit… / Enrico Maria Tacchi
par: Tacchi, Enrico Maria
par: Tacchi, Enrico Maria
SuperMag: Vision-based Tactile Data Guided High-resolution Tactile Shape Reconstruction for Magnetic Tactile Sensors
par: Hou, Peiyao, et autres
Publié: (2025)
par: Hou, Peiyao, et autres
Publié: (2025)
Manufacturing and Testing of Novel Low‐Cost and Flexible Geopolymer‐Based Tactile Sensors
par: Adithya Lenin Tamilkovan, et autres
Publié: (2025)
par: Adithya Lenin Tamilkovan, et autres
Publié: (2025)
TacVLA: Contact-Aware Tactile Fusion for Robust Vision-Language-Action Manipulation
par: Zhang, Kaidi, et autres
Publié: (2026)
par: Zhang, Kaidi, et autres
Publié: (2026)
A Robotic Prosthetic Hand for Computer Mouse Operations
par: Ziming Chen, et autres
Publié: (2025)
par: Ziming Chen, et autres
Publié: (2025)
Intelligent Tribotronic Transistors Toward Tactile Near‐Sensor Computing
par: Hao Lei, et autres
Publié: (2024)
par: Hao Lei, et autres
Publié: (2024)
A Modularized Design Approach for GelSight Family of Vision-based Tactile Sensors
par: Agarwal, Arpit, et autres
Publié: (2025)
par: Agarwal, Arpit, et autres
Publié: (2025)
TacEva: A Performance Evaluation Framework for Vision‐Based Tactile Sensors
par: Qingzheng Cong, et autres
Publié: (2026)
par: Qingzheng Cong, et autres
Publié: (2026)
TacEva: A Performance Evaluation Framework For Vision-Based Tactile Sensors
par: Cong, Qingzheng, et autres
Publié: (2025)
par: Cong, Qingzheng, et autres
Publié: (2025)
TransForce: Transferable Force Prediction for Vision-based Tactile Sensors with Sequential Image Translation
par: Chen, Zhuo, et autres
Publié: (2024)
par: Chen, Zhuo, et autres
Publié: (2024)
MagicSkin: Balancing Marker and Markerless Modes in Vision-Based Tactile Sensors with a Translucent Skin
par: Tijani, Oluwatimilehin, et autres
Publié: (2025)
par: Tijani, Oluwatimilehin, et autres
Publié: (2025)
A Folded, Structure‐Integrated Bimodal Sensor Enabling Non‐Contact and Tactile Perception for Intelligent Robots
par: Weixiong Yang, et autres
Publié: (2026)
par: Weixiong Yang, et autres
Publié: (2026)
Soft Finger Grasp Force and Contact State Estimation from Tactile Sensors
par: Jang, Hun, et autres
Publié: (2024)
par: Jang, Hun, et autres
Publié: (2024)
DaisyRec 2.0: Benchmarking Recommendation for Rigorous Evaluation
par: Sun, Zhu, et autres
Publié: (2022)
par: Sun, Zhu, et autres
Publié: (2022)
PolyTouch: A Robust Multi-Modal Tactile Sensor for Contact-rich Manipulation Using Tactile-Diffusion Policies
par: Zhao, Jialiang, et autres
Publié: (2025)
par: Zhao, Jialiang, et autres
Publié: (2025)
AnyTouch: Learning Unified Static-Dynamic Representation across Multiple Visuo-tactile Sensors
par: Feng, Ruoxuan, et autres
Publié: (2025)
par: Feng, Ruoxuan, et autres
Publié: (2025)
ContactHandover: Contact-Guided Robot-to-Human Object Handover
par: Wang, Zixi, et autres
Publié: (2024)
par: Wang, Zixi, et autres
Publié: (2024)
Using Tactile Charts to Support Comprehension and Learning of Complex Visualizations for Blind and Low-Vision Individuals
par: He, Tingying, et autres
Publié: (2025)
par: He, Tingying, et autres
Publié: (2025)
A Novel Bioinspired Neuromorphic Vision-based Tactile Sensor for Fast Tactile Perception
par: Faris, Omar, et autres
Publié: (2024)
par: Faris, Omar, et autres
Publié: (2024)
Using Fiber Optic Bundles to Miniaturize Vision-Based Tactile Sensors
par: Di, Julia, et autres
Publié: (2024)
par: Di, Julia, et autres
Publié: (2024)
Smart Hydrogel Tactile Sensors and Systems: A Comprehensive Review
par: Yong Long, et autres
Publié: (2025)
par: Yong Long, et autres
Publié: (2025)
Classification of Vision-Based Tactile Sensors: A Review
par: Li, Haoran, et autres
Publié: (2025)
par: Li, Haoran, et autres
Publié: (2025)
44‐4: A 100‐DPI Active‐Matrix Tactile Sensor Based on Carbon Nanotube TFT for Haptic Applications
par: Di Liu, et autres
Publié: (2025)
par: Di Liu, et autres
Publié: (2025)
AllSight: A Low-Cost and High-Resolution Round Tactile Sensor with Zero-Shot Learning Capability
par: Azulay, Osher, et autres
Publié: (2023)
par: Azulay, Osher, et autres
Publié: (2023)
ViTacTip: Design and Verification of a Novel Biomimetic Physical Vision-Tactile Fusion Sensor
par: Fan, Wen, et autres
Publié: (2024)
par: Fan, Wen, et autres
Publié: (2024)
Documents similaires
-
Tacchi: A Pluggable and Low Computational Cost Elastomer Deformation Simulator for Optical Tactile Sensors
par: Chen, Zixi, et autres
Publié: (2023) -
Soft Contact Simulation and Manipulation Learning of Deformable Objects with Vision-based Tactile Sensor
par: Shan, Jianhua, et autres
Publié: (2024) -
Simulation of Optical Tactile Sensors Supporting Slip and Rotation using Path Tracing and IMPM
par: Shen, Zirong, et autres
Publié: (2024) -
Force Measurement Technology of Vision‐Based Tactile Sensor
par: Bin Fang, et autres
Publié: (2024) -
Artificial Skin Based on Visuo‐Tactile Sensing for 3D Shape Reconstruction: Material, Method, and Evaluation
par: Shixin Zhang, et autres
Publié: (2024)