AI-based Framework for Robust Model-Based Connector Mating in Robotic Wire Harness Installation

Fuente: arXiv

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Détails bibliographiques
Auteurs principaux:	Kienle, Claudius, Alt, Benjamin, Schneider, Finn, Pertlwieser, Tobias, Jäkel, Rainer, Rayyes, Rania
Format:	Preprint
Publié:	2025
Sujets:	Robotics Artificial Intelligence Computational Engineering, Finance, and Science Machine Learning 68T40 I.2; J.2
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https://arxiv.org/abs/2503.09409