Learned Incremental Nonlinear Dynamic Inversion for Quadrotors with and without Slung Payloads

Fuente: arXiv
Gespeichert in:
Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser: Cobo-Briesewitz, Eckart, Wahba, Khaled, Hönig, Wolfgang
Format: Preprint
Veröffentlicht: 2025
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