Adaptive Deadlock Avoidance for Decentralized Multi-agent Systems via CBF-inspired Risk Measurement

Fuente: arXiv

Guardado en:

Detalles Bibliográficos
Autores principales:	Zhang, Yanze, Lyu, Yiwei, Jo, Siwon, Yang, Yupeng, Luo, Wenhao
Formato:	Preprint
Publicado:	2025
Materias:	Systems and Control Robotics
Acceso en línea:	Acceder al recurso
Etiquetas:	Agregar Etiqueta Sin Etiquetas, Sea el primero en etiquetar este registro!

Internet

https://arxiv.org/abs/2503.09621