Buchumschlag

Optimizing AUV speed dynamics with a data-driven Koopman operator approach

Fuente: arXiv

Gespeichert in:

Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Liu, Zhiliang, Zhao, Xin, Cai, Peng, Cong, Bing
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2025
Schlagworte:	Systems and Control Robotics Dynamical Systems
Online-Zugang:	Acceder al recurso
Tags:	Tag hinzufügen Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!

Ähnliche Einträge

Online learning of Koopman operator using streaming data from different dynamical regimes
von: Loya, Kartik, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Modularized data-driven approximation of the Koopman operator and generator
von: Guo, Yang, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Koopman Operator Framework for Modeling and Control of Off-Road Vehicle on Deformable Terrain
von: Loya, Kartik, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Enhanced Koopman Operator Approximation for Nonlinear Systems Using Broading Learning System
von: Sun, Yangjun, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Efficient Optimal Path Planning in Dynamic Environments Using Koopman MPC
von: Abtahi, Mohammad, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Dynamic robotic cloth folding with efficient Koopman operator-based model predictive control
von: Caldarelli, Edoardo, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Explicit Bounds on the Hausdorff Distance for Truncated mRPI Sets via Norm-Dependent Contraction Rates
von: Sun, Jiaxun, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Discrete VHCs for Propeller Motion of a Devil-Stick using purely Impulsive Inputs
von: Khandelwal, Aakash, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Auxiliary-Variable Adaptive Control Barrier Functions for Safety Critical Systems
von: Liu, Shuo, et al.
Veröffentlicht: (2023)

Delay compensation of multi-input distinct delay nonlinear systems via neural operators
von: Bajraktari, Filip, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Ergodic exploration of dynamic distribution
von: Lanča, Luka, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Safe Sliding Mode Control for Marine Vessels Using High-Order Control Barrier Functions and Fast Projection
von: Syntakas, Spyridon, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Novel Non-Prehensile Rolling Problem: Modelling and Balance Control of Pendulum-Driven Reconfigurable Disks Motion with Magnetic Coupling in Simulation
von: Wiltshire, Ollie, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Natural Locomotion: Principle and Method
von: Mortel, Mirado, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Collision Avoidance and Geofencing for Fixed-wing Aircraft with Control Barrier Functions
von: Molnar, Tamas G., et al.
Veröffentlicht: (2024)

Toward Adaptive Cooperation: Model-Based Shared Control Using LQ-Differential Games
von: Varga, Balint
Veröffentlicht: (2024)

Disturbance-Robust Backup Control Barrier Functions: Safety Under Uncertain Dynamics
von: van Wijk, David E. J., et al.
Veröffentlicht: (2024)

Trajectory Tracking for Unmanned Aerial Vehicles in 3D Spaces under Motion Constraints
von: Kumar, Saurabh, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Bounded-Input True Proportional Navigation for Impact-Time Control
von: Gopikannan, Lohitvel, et al.
Veröffentlicht: (2026)

An Internal Model Principle For Robots
von: Weinstein, Vadim K., et al.
Veröffentlicht: (2024)

Modified Smith predictor for unstable linear systems
von: Pyrkin, Anton, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Nonholonomic Robot Parking by Feedback -- Part I: Modular Strict CLF Designs
von: Todorovski, Velimir, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Three-dimensional Nonlinear Path-following Guidance with Bounded Input Constraints
von: Kumar, Saurabh, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Stable Walking for Bipedal Locomotion under Foot-Slip via Virtual Nonholonomic Constraints
von: Colombo, Leonardo, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Estimating unknown dynamics and cost as a bilinear system with Koopman-based Inverse Optimal Control
von: Fernandez-Ayala, Victor Nan, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Koopman global linearization of contact dynamics for robot locomotion and manipulation enables elaborate control
von: O'Neill, Cormac, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Cooperative Guidance for Aerial Defense in Multiagent Systems
von: Bajpai, Shivam, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Three-dimensional Integrated Guidance and Control for Leader-Follower Flexible Formation of Fixed Wing UAVs
von: Ranjan, Praveen Kumar, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Safety-Critical Input-Constrained Nonlinear Intercept Guidance in Multiple Engagement Zones
von: Ranjan, Praveen Kumar, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Predefined-time One-Shot Cooperative Estimation, Guidance, and Control for Simultaneous Target Interception
von: Gopikannan, Lohitvel, et al.
Veröffentlicht: (2026)

On Robustness of Consensus over Pseudo-Undirected Path Graphs
von: Sinha, Abhinav, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Cooperative Nonlinear Guidance Strategies for Guaranteed Pursuit-Evasion
von: Kumar, Saurabh, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Cooperative Salvo Guidance over Leader-Follower Network with Free-Will Arbitrary Time Convergence
von: Pal, Rajib Shekhar, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Collaborative Safe Formation Control for Coupled Multi-Agent Systems
von: Butler, Brooks A., et al.
Veröffentlicht: (2023)

Maximum-likelihood reprojections for reliable Koopman-based predictions and bifurcation analysis of parametric dynamical systems
von: van Goor, Pieter, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Koopman-driven grip force prediction through EMG sensing
von: Bazina, Tomislav, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Koopman Generator Decomposition for Port-Hamiltonian System
von: Preciado, Victor M.
Veröffentlicht: (2026)

Properties of Immersions for Systems with Multiple Limit Sets with Implications to Learning Koopman Embeddings
von: Liu, Zexiang, et al.
Veröffentlicht: (2023)

On Koopman Resolvents and Frequency Response of Nonlinear Systems
von: Susuki, Yoshihiko, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Extensions of the Path-integral formula for computation of Koopman eigenfunctions
von: Deka, Shankar A., et al.
Veröffentlicht: (2024)