SE(3)-Equivariant Robot Learning and Control: A Tutorial Survey

Fuente: arXiv

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Detalles Bibliográficos
Autores principales:	Seo, Joohwan, Yoo, Soochul, Chang, Junwoo, An, Hyunseok, Ryu, Hyunwoo, Lee, Soomi, Kruthiventy, Arvind, Choi, Jongeun, Horowitz, Roberto
Formato:	Preprint
Publicado:	2025
Materias:	Robotics Machine Learning Systems and Control
Acceso en línea:	Acceder al recurso
Etiquetas:	Agregar Etiqueta Sin Etiquetas, Sea el primero en etiquetar este registro!

Internet

https://arxiv.org/abs/2503.09829