SE(3)-Equivariant Robot Learning and Control: A Tutorial Survey

Fuente: arXiv

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Auteurs principaux:	Seo, Joohwan, Yoo, Soochul, Chang, Junwoo, An, Hyunseok, Ryu, Hyunwoo, Lee, Soomi, Kruthiventy, Arvind, Choi, Jongeun, Horowitz, Roberto
Format:	Preprint
Publié:	2025
Sujets:	Robotics Machine Learning Systems and Control
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