TGP: Two-modal occupancy prediction with 3D Gaussian and sparse points for 3D Environment Awareness

Fuente: arXiv
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Hauptverfasser: Chen, Mu, Chen, Wenyu, Yang, Mingchuan, Zhang, Yuan, Han, Tao, Li, Xinchi, Li, Yunlong, Zhao, Huaici
Format: Preprint
Veröffentlicht: 2025
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