RMG: Real-Time Expressive Motion Generation with Self-collision Avoidance for 6-DOF Companion Robotic Arms

Fuente: arXiv
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Detalles Bibliográficos
Autores principales: Li, Jiansheng, Song, Haotian, Zhou, Jinni, Nie, Qiang, Cai, Yi
Formato: Preprint
Publicado: 2025
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