RMG: Real-Time Expressive Motion Generation with Self-collision Avoidance for 6-DOF Companion Robotic Arms
Fuente:
arXiv
Salvato in:
| Autori principali: | Li, Jiansheng, Song, Haotian, Zhou, Jinni, Nie, Qiang, Cai, Yi |
|---|---|
| Natura: | Preprint |
| Pubblicazione: |
2025
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