LEVA: A high-mobility logistic vehicle with legged suspension
Fuente:
arXiv
Guardado en:
| Autores principales: | Arnold, Marco, Hildebrandt, Lukas, Janssen, Kaspar, Ongan, Efe, Bürge, Pascal, Gábriel, Ádám Gyula, Kennedy, James, Lolla, Rishi, Oppliger, Quanisha, Schaaf, Micha, Church, Joseph, Fritsche, Michael, Klemm, Victor, Tuna, Turcan, Valsecchi, Giorgio, Weibel, Cedric, Wüthrich, Michael, Hutter, Marco |
|---|---|
| Formato: | Preprint |
| Publicado: |
2025
|
| Materias: | |
| Acceso en línea: | |
| Etiquetas: |
Agregar Etiqueta
Sin Etiquetas, Sea el primero en etiquetar este registro!
|
Ejemplares similares
Diffusion Based Robust LiDAR Place Recognition
por: Krummenacher, Benjamin, et al.
Publicado: (2025)
por: Krummenacher, Benjamin, et al.
Publicado: (2025)
One-Shot Badminton Shuttle Detection for Mobile Robots
por: Dipner, Florentin, et al.
Publicado: (2026)
por: Dipner, Florentin, et al.
Publicado: (2026)
ForestLPR: LiDAR Place Recognition in Forests Attentioning Multiple BEV Density Images
por: Shen, Yanqing, et al.
Publicado: (2025)
por: Shen, Yanqing, et al.
Publicado: (2025)
X-ICP: Localizability-Aware LiDAR Registration for Robust Localization in Extreme Environments
por: Tuna, Turcan, et al.
Publicado: (2022)
por: Tuna, Turcan, et al.
Publicado: (2022)
Informed, Constrained, Aligned: A Field Analysis on Degeneracy-aware Point Cloud Registration in the Wild
por: Tuna, Turcan, et al.
Publicado: (2024)
por: Tuna, Turcan, et al.
Publicado: (2024)
CaRLi-V: Camera-RADAR-LiDAR Point-Wise 3D Velocity Estimation
por: Guo, Landson, et al.
Publicado: (2025)
por: Guo, Landson, et al.
Publicado: (2025)
Transnational Black feminism: L.O.V.E. as a practice of freedom, equity, and justice in English language teaching
por: Quanisha Charles
Publicado: (2024)
por: Quanisha Charles
Publicado: (2024)
Holistic Fusion: Task- and Setup-Agnostic Robot Localization and State Estimation with Factor Graphs
por: Nubert, Julian, et al.
Publicado: (2025)
por: Nubert, Julian, et al.
Publicado: (2025)
Pairwise Valid Instruments
por: Sun, Zhenting, et al.
Publicado: (2022)
por: Sun, Zhenting, et al.
Publicado: (2022)
Autonomous Forest Inventory with Legged Robots: System Design and Field Deployment
por: Mattamala, Matías, et al.
Publicado: (2024)
por: Mattamala, Matías, et al.
Publicado: (2024)
GrandTour: A Legged Robotics Dataset in the Wild for Multi-Modal Perception and State Estimation
por: Frey, Jonas, et al.
Publicado: (2026)
por: Frey, Jonas, et al.
Publicado: (2026)
Boxi: Design Decisions in the Context of Algorithmic Performance for Robotics
por: Frey, Jonas, et al.
Publicado: (2025)
por: Frey, Jonas, et al.
Publicado: (2025)
Multi-Objective Global Path Planning for Lunar Exploration With a Quadruped Robot
por: Richter, Julia, et al.
Publicado: (2024)
por: Richter, Julia, et al.
Publicado: (2024)
Continuous-Time State Estimation Methods in Robotics: A Survey
por: Talbot, William, et al.
Publicado: (2024)
por: Talbot, William, et al.
Publicado: (2024)
IV regression with distribution-valued outcomes
por: Van Dijcke, David, et al.
Publicado: (2026)
por: Van Dijcke, David, et al.
Publicado: (2026)
Large-Scale Autonomous Gas Monitoring for Volcanic Environments: A Legged Robot on Mount Etna
por: Richter, Julia, et al.
Publicado: (2026)
por: Richter, Julia, et al.
Publicado: (2026)
AME-2: Agile and Generalized Legged Locomotion via Attention-Based Neural Map Encoding
por: Zhang, Chong, et al.
Publicado: (2026)
por: Zhang, Chong, et al.
Publicado: (2026)
MARLadona -- Towards Cooperative Team Play Using Multi-Agent Reinforcement Learning
por: Li, Zichong, et al.
Publicado: (2024)
por: Li, Zichong, et al.
Publicado: (2024)
The Power of Tests for Detecting $p$-Hacking
por: Elliott, Graham, et al.
Publicado: (2022)
por: Elliott, Graham, et al.
Publicado: (2022)
Bias correction for quantile regression estimators
por: Franguridi, Grigory, et al.
Publicado: (2020)
por: Franguridi, Grigory, et al.
Publicado: (2020)
A model of multiple hypothesis testing
por: Viviano, Davide, et al.
Publicado: (2021)
por: Viviano, Davide, et al.
Publicado: (2021)
Debiasing and $t$-tests for synthetic control inference on average causal effects
por: Chernozhukov, Victor, et al.
Publicado: (2018)
por: Chernozhukov, Victor, et al.
Publicado: (2018)
RAYEN: Imposition of Hard Convex Constraints on Neural Networks
por: Tordesillas, Jesus, et al.
Publicado: (2023)
por: Tordesillas, Jesus, et al.
Publicado: (2023)
Symmetry Considerations for Learning Task Symmetric Robot Policies
por: Mittal, Mayank, et al.
Publicado: (2024)
por: Mittal, Mayank, et al.
Publicado: (2024)
An Efficient Beam Search Algorithm for Active Perception in Mobile Robotics
por: Qu, Kaixian, et al.
Publicado: (2026)
por: Qu, Kaixian, et al.
Publicado: (2026)
Escasez de agua: develando sus orígenes híbridos en la cuenca del Río Bueno, Chile
por: Astrid Oppliger
Publicado: (2019)
por: Astrid Oppliger
Publicado: (2019)
Multi-Domain Motion Embedding: Expressive Real-Time Mimicry for Legged Robots
por: Heyrman, Matthias, et al.
Publicado: (2025)
por: Heyrman, Matthias, et al.
Publicado: (2025)
Selection and parallel trends
por: Ghanem, Dalia, et al.
Publicado: (2022)
por: Ghanem, Dalia, et al.
Publicado: (2022)
Estimating Causal Effects of Discrete and Continuous Treatments with Binary Instruments
por: Chernozhukov, Victor, et al.
Publicado: (2024)
por: Chernozhukov, Victor, et al.
Publicado: (2024)
Tracing the Development of the Virtual Particle Concept Using Semantic Change Detection
por: Zichert, Michael, et al.
Publicado: (2024)
por: Zichert, Michael, et al.
Publicado: (2024)
O potencial turístico para a observação da avifauna em três áreas verdes na cidade de Campo Grande, MS
por: Emilia Alibio Oppliger
Publicado: (2016)
por: Emilia Alibio Oppliger
Publicado: (2016)
EMBARAZO ECTÓPICO TARDÍO POST HISTERECTOMÍA
por: Federico Oppliger B.
Publicado: (2014)
por: Federico Oppliger B.
Publicado: (2014)
C$^2$LEVA: Toward Comprehensive and Contamination-Free Language Model Evaluation
por: Li, Yanyang, et al.
Publicado: (2024)
por: Li, Yanyang, et al.
Publicado: (2024)
Residual Policy Learning for Perceptive Quadruped Control Using Differentiable Simulation
por: Luo, Jing Yuan, et al.
Publicado: (2024)
por: Luo, Jing Yuan, et al.
Publicado: (2024)
BIEVR-LIO: Robust LiDAR-Inertial Odometry through Bump-Image-Enhanced Voxel Maps
por: Pfreundschuh, Patrick, et al.
Publicado: (2026)
por: Pfreundschuh, Patrick, et al.
Publicado: (2026)
FOCI: Trajectory Optimization on Gaussian Splats
por: Andreu, Mario Gomez, et al.
Publicado: (2025)
por: Andreu, Mario Gomez, et al.
Publicado: (2025)
LEVA: Using Large Language Models to Enhance Visual Analytics
por: Zhao, Yuheng, et al.
Publicado: (2024)
por: Zhao, Yuheng, et al.
Publicado: (2024)
Asyl als Anspruch?
por: Fritsche, Andrea
Publicado: (2023)
por: Fritsche, Andrea
Publicado: (2023)
Robust Ladder Climbing with a Quadrupedal Robot
por: Vogel, Dylan, et al.
Publicado: (2024)
por: Vogel, Dylan, et al.
Publicado: (2024)
Efficient Learning-Based Control of a Legged Robot in Lunar Gravity
por: Arm, Philip, et al.
Publicado: (2025)
por: Arm, Philip, et al.
Publicado: (2025)
Ejemplares similares
-
Diffusion Based Robust LiDAR Place Recognition
por: Krummenacher, Benjamin, et al.
Publicado: (2025) -
One-Shot Badminton Shuttle Detection for Mobile Robots
por: Dipner, Florentin, et al.
Publicado: (2026) -
ForestLPR: LiDAR Place Recognition in Forests Attentioning Multiple BEV Density Images
por: Shen, Yanqing, et al.
Publicado: (2025) -
X-ICP: Localizability-Aware LiDAR Registration for Robust Localization in Extreme Environments
por: Tuna, Turcan, et al.
Publicado: (2022) -
Informed, Constrained, Aligned: A Field Analysis on Degeneracy-aware Point Cloud Registration in the Wild
por: Tuna, Turcan, et al.
Publicado: (2024)