V2X-ReaLO: An Open Online Framework and Dataset for Cooperative Perception in Reality
Fuente:
arXiv
Gespeichert in:
| Hauptverfasser: | Xiang, Hao, Zheng, Zhaoliang, Xia, Xin, Zhao, Seth Z., Gao, Letian, Zhou, Zewei, Cai, Tianhui, Zhang, Yun, Ma, Jiaqi |
|---|---|
| Format: | Preprint |
| Veröffentlicht: |
2025
|
| Schlagworte: | |
| Online-Zugang: | |
| Tags: |
Tag hinzufügen
Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!
|
Ähnliche Einträge
CooPre: Cooperative Pretraining for V2X Cooperative Perception
von: Zhao, Seth Z., et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Zhao, Seth Z., et al.
Veröffentlicht: (2024)
V2X-Real: a Large-Scale Dataset for Vehicle-to-Everything Cooperative Perception
von: Xiang, Hao, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Xiang, Hao, et al.
Veröffentlicht: (2024)
V2XPnP: Vehicle-to-Everything Spatio-Temporal Fusion for Multi-Agent Perception and Prediction
von: Zhou, Zewei, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Zhou, Zewei, et al.
Veröffentlicht: (2024)
TurboTrain: Towards Efficient and Balanced Multi-Task Learning for Multi-Agent Perception and Prediction
von: Zhou, Zewei, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Zhou, Zewei, et al.
Veröffentlicht: (2025)
RelMap: Enhancing Online Map Construction with Class-Aware Spatial Relation and Semantic Priors
von: Cai, Tianhui, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Cai, Tianhui, et al.
Veröffentlicht: (2025)
AutoVLA: A Vision-Language-Action Model for End-to-End Autonomous Driving with Adaptive Reasoning and Reinforcement Fine-Tuning
von: Zhou, Zewei, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Zhou, Zewei, et al.
Veröffentlicht: (2025)
QuantV2X: A Fully Quantized Multi-Agent System for Cooperative Perception
von: Zhao, Seth Z., et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Zhao, Seth Z., et al.
Veröffentlicht: (2025)
MIC-BEV: Multi-Infrastructure Camera Bird's-Eye-View Transformer with Relation-Aware Fusion for 3D Object Detection
von: Zhang, Yun, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Zhang, Yun, et al.
Veröffentlicht: (2025)
MDG: Masked Denoising Generation for Multi-Agent Behavior Modeling in Traffic Environments
von: Huang, Zhiyu, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Huang, Zhiyu, et al.
Veröffentlicht: (2025)
CooperRisk: A Driving Risk Quantification Pipeline with Multi-Agent Cooperative Perception and Prediction
von: Lei, Mingyue, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Lei, Mingyue, et al.
Veröffentlicht: (2025)
TUMTraf V2X Cooperative Perception Dataset
von: Zimmer, Walter, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Zimmer, Walter, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Driving with Regulation: Trustworthy and Interpretable Decision-Making for Autonomous Driving with Retrieval-Augmented Reasoning
von: Cai, Tianhui, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Cai, Tianhui, et al.
Veröffentlicht: (2024)
AgentAlign: Misalignment-Adapted Multi-Agent Perception for Resilient Inter-Agent Sensor Correlations
von: Meng, Zonglin, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Meng, Zonglin, et al.
Veröffentlicht: (2024)
V2X-Radar: A Multi-modal Dataset with 4D Radar for Cooperative Perception
von: Yang, Lei, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Yang, Lei, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Multi-V2X: A Large Scale Multi-modal Multi-penetration-rate Dataset for Cooperative Perception
von: Li, Rongsong, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Li, Rongsong, et al.
Veröffentlicht: (2024)
InSPE: Rapid Evaluation of Heterogeneous Multi-Modal Infrastructure Sensor Placement
von: Zheng, Zhaoliang, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Zheng, Zhaoliang, et al.
Veröffentlicht: (2025)
CDA-SimBoost: A Unified Framework Bridging Real Data and Simulation for Infrastructure-Based CDA Systems
von: Zheng, Zhaoliang, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Zheng, Zhaoliang, et al.
Veröffentlicht: (2025)
V2U4Real: A Real-world Large-scale Dataset for Vehicle-to-UAV Cooperative Perception
von: Li, Weijia, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Li, Weijia, et al.
Veröffentlicht: (2026)
WikiReaD (Wikipedia Readability Dataset)
von: Trokhymovych, Mykola, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Trokhymovych, Mykola, et al.
Veröffentlicht: (2024)
ConFixGS: Learning to Fix Feedforward 3D Gaussian Splatting with Confidence-Aware Diffusion Priors in Driving Scenes
von: Song, Rui, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Song, Rui, et al.
Veröffentlicht: (2026)
S2R-ViT for Multi-Agent Cooperative Perception: Bridging the Gap from Simulation to Reality
von: Li, Jinlong, et al.
Veröffentlicht: (2023)
von: Li, Jinlong, et al.
Veröffentlicht: (2023)
nuReasoning: A Reasoning-Centric Dataset and Benchmark for Long-Tail Autonomous Driving
von: Huang, Zhiyu, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Huang, Zhiyu, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Risk Map As Middleware: Towards Interpretable Cooperative End-to-end Autonomous Driving for Risk-Aware Planning
von: Lei, Mingyue, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Lei, Mingyue, et al.
Veröffentlicht: (2025)
MDrive: Benchmarking Closed-Loop Cooperative Driving for End-to-End Multi-agent Systems
von: Coscoy, Marco, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Coscoy, Marco, et al.
Veröffentlicht: (2026)
A Graph-based Framework for Online Time Series Anomaly Detection Using Model Ensemble
von: Yu, Zewei, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Yu, Zewei, et al.
Veröffentlicht: (2026)
V2X-DG: Domain Generalization for Vehicle-to-Everything Cooperative Perception
von: Li, Baolu, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Li, Baolu, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Adaptive Accompaniment with ReaLchords
von: Wu, Yusong, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Wu, Yusong, et al.
Veröffentlicht: (2025)
TruckV2X: A Truck-Centered Perception Dataset
von: Xie, Tenghui, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Xie, Tenghui, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Interruption-Aware Cooperative Perception for V2X Communication-Aided Autonomous Driving
von: Ren, Shunli, et al.
Veröffentlicht: (2023)
von: Ren, Shunli, et al.
Veröffentlicht: (2023)
UrbanIng-V2X: A Large-Scale Multi-Vehicle, Multi-Infrastructure Dataset Across Multiple Intersections for Cooperative Perception
von: Sekaran, Karthikeyan Chandra, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Sekaran, Karthikeyan Chandra, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Coop-WD: Cooperative Perception with Weighting and Denoising for Robust V2V Communication
von: Liu, Chenguang, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Liu, Chenguang, et al.
Veröffentlicht: (2025)
On the Federated Learning Framework for Cooperative Perception
von: Zhang, Zhenrong, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Zhang, Zhenrong, et al.
Veröffentlicht: (2024)
AITH: A Post-Quantum Continuous Delegation Protocol for Human-AI Trust Establishment
von: Chen, Zhaoliang
Veröffentlicht: (2026)
von: Chen, Zhaoliang
Veröffentlicht: (2026)
Closing the Data Loop: Using OpenDataArena to Engineer Superior Training Datasets
von: Gao, Xin, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Gao, Xin, et al.
Veröffentlicht: (2025)
MixRea: Benchmarking Explicit-Implicit Reasoning in Large Language Models
von: Cai, Yuanqing, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Cai, Yuanqing, et al.
Veröffentlicht: (2026)
RCooper: A Real-world Large-scale Dataset for Roadside Cooperative Perception
von: Hao, Ruiyang, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Hao, Ruiyang, et al.
Veröffentlicht: (2024)
When Autonomous Vehicle Meets V2X Cooperative Perception: How Far Are We?
von: Guo, An, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Guo, An, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Spatiotemporal Semantic V2X Framework for Cooperative Collision Prediction
von: Onsu, Murat Arda, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Onsu, Murat Arda, et al.
Veröffentlicht: (2026)
ReaMOT: A Benchmark and Framework for Reasoning-based Multi-Object Tracking
von: Chen, Sijia, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Chen, Sijia, et al.
Veröffentlicht: (2025)
ReaLiTy and LADS: A Unified Framework and Dataset Suite for LiDAR Adaptation Across Sensors and Adverse Weather Conditions
von: Anand, Vivek, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Anand, Vivek, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Ähnliche Einträge
-
CooPre: Cooperative Pretraining for V2X Cooperative Perception
von: Zhao, Seth Z., et al.
Veröffentlicht: (2024) -
V2X-Real: a Large-Scale Dataset for Vehicle-to-Everything Cooperative Perception
von: Xiang, Hao, et al.
Veröffentlicht: (2024) -
V2XPnP: Vehicle-to-Everything Spatio-Temporal Fusion for Multi-Agent Perception and Prediction
von: Zhou, Zewei, et al.
Veröffentlicht: (2024) -
TurboTrain: Towards Efficient and Balanced Multi-Task Learning for Multi-Agent Perception and Prediction
von: Zhou, Zewei, et al.
Veröffentlicht: (2025) -
RelMap: Enhancing Online Map Construction with Class-Aware Spatial Relation and Semantic Priors
von: Cai, Tianhui, et al.
Veröffentlicht: (2025)