SmartWay: Enhanced Waypoint Prediction and Backtracking for Zero-Shot Vision-and-Language Navigation

Fuente: arXiv

Guardado en:

Detalles Bibliográficos
Autores principales:	Shi, Xiangyu, Li, Zerui, Lyu, Wenqi, Xia, Jiatong, Dayoub, Feras, Qiao, Yanyuan, Wu, Qi
Formato:	Preprint
Publicado:	2025
Materias:	Robotics Computer Vision and Pattern Recognition
Acceso en línea:	Acceder al recurso
Etiquetas:	Agregar Etiqueta Sin Etiquetas, Sea el primero en etiquetar este registro!

Internet

https://arxiv.org/abs/2503.10069