Mapless Collision-Free Flight via MPC using Dual KD-Trees in Cluttered Environments

Fuente: arXiv

Guardado en:

Detalles Bibliográficos
Autores principales:	Zhang, Linzuo, Hu, Yu, Deng, Yang, Yu, Feng, Zou, Danping
Formato:	Preprint
Publicado:	2025
Materias:	Robotics
Acceso en línea:	Acceder al recurso
Etiquetas:	Agregar Etiqueta Sin Etiquetas, Sea el primero en etiquetar este registro!

Internet

https://arxiv.org/abs/2503.10141