Buchumschlag

Unlocking Generalization Power in LiDAR Point Cloud Registration

Fuente: arXiv

Gespeichert in:

Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Zeng, Zhenxuan, Wu, Qiao, Zhang, Xiyu, Wu, Lin Yuanbo, An, Pei, Yang, Jiaqi, Wang, Ji, Wang, Peng
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2025
Schlagworte:	Computer Vision and Pattern Recognition
Online-Zugang:	Acceder al recurso
Tags:	Tag hinzufügen Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!

Ähnliche Einträge

Text2LiDAR: Text-guided LiDAR Point Cloud Generation via Equirectangular Transformer
von: Wu, Yang, et al.
Veröffentlicht: (2024)

LiDARDraft: Generating LiDAR Point Cloud from Versatile Inputs
von: Wei, Haiyun, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Geo-Registration of Terrestrial LiDAR Point Clouds with Satellite Images without GNSS
von: Wang, Xinyu, et al.
Veröffentlicht: (2025)

End-to-end 2D-3D Registration between Image and LiDAR Point Cloud for Vehicle Localization
von: Wang, Guangming, et al.
Veröffentlicht: (2023)

NeRF-LiDAR: Generating Realistic LiDAR Point Clouds with Neural Radiance Fields
von: Zhang, Junge, et al.
Veröffentlicht: (2023)

LiDAR-CS Dataset: LiDAR Point Cloud Dataset with Cross-Sensors for 3D Object Detection
von: Fang, Jin, et al.
Veröffentlicht: (2023)

TULIP: Transformer for Upsampling of LiDAR Point Clouds
von: Yang, Bin, et al.
Veröffentlicht: (2023)

Towards Practical Lossless Neural Compression for LiDAR Point Clouds
von: Yu, Pengpeng, et al.
Veröffentlicht: (2026)

SFPNet: Sparse Focal Point Network for Semantic Segmentation on General LiDAR Point Clouds
von: Wang, Yanbo, et al.
Veröffentlicht: (2024)

TopoLiDM: Topology-Aware LiDAR Diffusion Models for Interpretable and Realistic LiDAR Point Cloud Generation
von: Liu, Jiuming, et al.
Veröffentlicht: (2025)

GS-LiDAR: Generating Realistic LiDAR Point Clouds with Panoramic Gaussian Splatting
von: Jiang, Junzhe, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Automated Road Extraction and Centreline Fitting in LiDAR Point Clouds
von: Wang, Xinyu, et al.
Veröffentlicht: (2025)

WeatherGen: A Unified Diverse Weather Generator for LiDAR Point Clouds via Spider Mamba Diffusion
von: Wu, Yang, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Physics-Aware Diffusion for LiDAR Point Cloud Densification
von: Zhang, Zeping, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Spherical Frustum Sparse Convolution Network for LiDAR Point Cloud Semantic Segmentation
von: Zheng, Yu, et al.
Veröffentlicht: (2023)

L-PR: Exploiting LiDAR Fiducial Marker for Unordered Low Overlap Multiview Point Cloud Registration
von: Liu, Yibo, et al.
Veröffentlicht: (2024)

EdgeRegNet: Edge Feature-based Multimodal Registration Network between Images and LiDAR Point Clouds
von: Yue, Yuanchao, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Real-time Neural Rendering of LiDAR Point Clouds
von: Vanherck, Joni, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Generative AI Empowered LiDAR Point Cloud Generation with Multimodal Transformer
von: Farzanullah, Mohammad, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Ghosts in the Point Clouds: De-glaring LiDAR in the Transient Domain
von: Gump, Avery, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Towards Practical Human Motion Prediction with LiDAR Point Clouds
von: Han, Xiao, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Annotation-Free Detection of Drivable Areas and Curbs Leveraging LiDAR Point Cloud Maps
von: Ma, Fulong, et al.
Veröffentlicht: (2026)

FLaTEC: Frequency-Disentangled Latent Triplanes for Efficient Compression of LiDAR Point Clouds
von: Zhang, Xiaoge, et al.
Veröffentlicht: (2025)

RangeLDM: Fast Realistic LiDAR Point Cloud Generation
von: Hu, Qianjiang, et al.
Veröffentlicht: (2024)

POD: Predictive Object Detection with Single-Frame FMCW LiDAR Point Cloud
von: Shi, Yining, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Efficient Point Transformer with Dynamic Token Aggregating for LiDAR Point Cloud Processing
von: Lu, Dening, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Point2Building: Reconstructing Buildings from Airborne LiDAR Point Clouds
von: Liu, Yujia, et al.
Veröffentlicht: (2024)

APCoTTA: Continual Test-Time Adaptation for Semantic Segmentation of Airborne LiDAR Point Clouds
von: Gao, Yuan, et al.
Veröffentlicht: (2025)

HorGait: A Hybrid Model for Accurate Gait Recognition in LiDAR Point Cloud Planar Projections
von: Hao, Jiaxing, et al.
Veröffentlicht: (2024)

EEPNet-V2: Patch-to-Pixel Solution for Efficient Cross-Modal Registration between LiDAR Point Cloud and Camera Image
von: Yue, Yuanchao, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Analyzing Infrastructure LiDAR Placement with Realistic LiDAR Simulation Library
von: Cai, Xinyu, et al.
Veröffentlicht: (2022)

Re-Densification Meets Cross-Scale Propagation: Real-Time Neural Compression of LiDAR Point Clouds
von: Yu, Pengpeng, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Contextual Range-View Projection for 3D LiDAR Point Clouds
von: Mousavi, Seyedali, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Range Image-Based Implicit Neural Compression for LiDAR Point Clouds
von: Kuwabara, Akihiro, et al.
Veröffentlicht: (2025)

SRMamba: Mamba for Super-Resolution of LiDAR Point Clouds
von: Chen, Chuang, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Cross-Modal Self-Supervised Learning with Effective Contrastive Units for LiDAR Point Clouds
von: Cai, Mu, et al.
Veröffentlicht: (2024)

RegFormer++: An Efficient Large-Scale 3D LiDAR Point Registration Network with Projection-Aware 2D Transformer
von: Liu, Jiuming, et al.
Veröffentlicht: (2026)

LiDAR-GS:Real-time LiDAR Re-Simulation using Gaussian Splatting
von: Chen, Qifeng, et al.
Veröffentlicht: (2024)

PVNet: Point-Voxel Interaction LiDAR Scene Upsampling Via Diffusion Models
von: Cheng, Xianjing, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Height-Guided Projection Reparameterization for Camera-LiDAR Occupancy
von: Wu, Yuan, et al.
Veröffentlicht: (2026)