Safety Control of Impulsive Systems with Control Barrier Functions and Adaptive Gains

Fuente: arXiv

Guardado en:

Detalles Bibliográficos
Autores principales:	Liu, Zihan, Ni, Yuan-Hua
Formato:	Preprint
Publicado:	2025
Materias:	Optimization and Control
Acceso en línea:	Acceder al recurso
Etiquetas:	Agregar Etiqueta Sin Etiquetas, Sea el primero en etiquetar este registro!

Internet

https://arxiv.org/abs/2503.10164