LUMOS: Language-Conditioned Imitation Learning with World Models

Fuente: arXiv

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Dettagli Bibliografici
Autori principali:	Nematollahi, Iman, DeMoss, Branton, Chandra, Akshay L, Hawes, Nick, Burgard, Wolfram, Posner, Ingmar
Natura:	Preprint
Pubblicazione:	2025
Soggetti:	Robotics Computer Vision and Pattern Recognition Machine Learning
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Accesso online

https://arxiv.org/abs/2503.10370