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Compliant Control of Quadruped Robots for Assistive Load Carrying

Fuente: arXiv

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Khandelwal, Nimesh, Manu, Amritanshu, Gupta, Shakti S., Kothari, Mangal, Krishnamurthy, Prashanth, Khorrami, Farshad
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2025
Schlagworte:	Robotics Systems and Control
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