World Modeling Makes a Better Planner: Dual Preference Optimization for Embodied Task Planning

Fuente: arXiv

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Wang, Siyin, Fei, Zhaoye, Cheng, Qinyuan, Zhang, Shiduo, Cai, Panpan, Fu, Jinlan, Qiu, Xipeng
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2025
Schlagworte:	Computation and Language Computer Vision and Pattern Recognition Robotics
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https://arxiv.org/abs/2503.10480