Learning Robotic Policy with Imagined Transition: Mitigating the Trade-off between Robustness and Optimality

Fuente: arXiv
Gespeichert in:
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Hauptverfasser: Xiao, Wei, Lyu, Shangke, Gong, Zhefei, Wang, Renjie, Wang, Donglin
Format: Preprint
Veröffentlicht: 2025
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