Fusion of Indirect Methods and Iterative Learning for Persistent Velocity Trajectory Optimization of a Sustainably Powered Autonomous Surface Vessel
Fuente:
arXiv
Enregistré dans:
| Auteurs principaux: | Govindarajan, Kavin M., Agrawal, Devansh R, Panagou, Dimitra, Vermillion, Chris |
|---|---|
| Format: | Preprint |
| Publié: |
2025
|
| Sujets: | |
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