Data-Driven Soft Robot Control via Adiabatic Spectral Submanifolds

Fuente: arXiv

Salvato in:

Dettagli Bibliografici
Autori principali:	Kaundinya, Roshan S., Alora, John Irvin, Matt, Jonas G., Pabon, Luis A., Pavone, Marco, Haller, George
Natura:	Preprint
Pubblicazione:	2025
Soggetti:	Robotics Systems and Control Pattern Formation and Solitons
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Accesso online

https://arxiv.org/abs/2503.10919