Fast and Robust Localization for Humanoid Soccer Robot via Iterative Landmark Matching

Fuente: arXiv
Gespeichert in:
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Hauptverfasser: Hou, Ruochen, Zhu, Mingzhang, Nam, Hyunwoo, Fernandez, Gabriel I., Hong, Dennis W.
Format: Preprint
Veröffentlicht: 2025
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