Buchumschlag

Training Directional Locomotion for Quadrupedal Low-Cost Robotic Systems via Deep Reinforcement Learning

Fuente: arXiv

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Böhm, Peter, Chapman, Archie C., Pounds, Pauline
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2025
Schlagworte:	Robotics Artificial Intelligence
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