GP-enhanced Autonomous Drifting Framework using ADMM-based iLQR

Fuente: arXiv
Enregistré dans:
Détails bibliographiques
Auteurs principaux: Xie, Yangyang, Hu, Cheng, Baumann, Nicolas, Ghignone, Edoardo, Magno, Michele, Xie, Lei
Format: Preprint
Publié: 2025
Sujets:
Accès en ligne:
Tags: Ajouter un tag
Pas de tags, Soyez le premier à ajouter un tag!