Ergodic exploration of dynamic distribution
Fuente:
arXiv
Salvato in:
| Autori principali: | Lanča, Luka, Jakac, Karlo, Calinon, Sylvain, Ivić, Stefan |
|---|---|
| Natura: | Preprint |
| Pubblicazione: |
2025
|
| Soggetti: | |
| Accesso online: | |
| Tags: |
Aggiungi Tag
Nessun Tag, puoi essere il primo ad aggiungerne!!
|
Documenti analoghi
Model predictive altitude and velocity control in ergodic potential field directed multi-UAV search
di: Lanča, Luka, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Lanča, Luka, et al.
Pubblicazione: (2024)
Efficient data-driven flow modeling for accurate passive scalar advection in submesoscale domains
di: Jakac, Karlo, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Jakac, Karlo, et al.
Pubblicazione: (2025)
Approximation of sea surface velocity field by fitting surrogate two-dimensional flow to scattered measurements
di: Jakac, Karlo, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Jakac, Karlo, et al.
Pubblicazione: (2024)
Experimental validation of UAV search and detection system in real wilderness environment
di: Dumenčić, Stella, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Dumenčić, Stella, et al.
Pubblicazione: (2025)
UAV-Supported Maritime Search System: Experience from Valun Bay Field Trials
di: Ivić, Stefan, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Ivić, Stefan, et al.
Pubblicazione: (2026)
Fast algorithm for centralized multi-agent maze exploration
di: Crnković, Bojan, et al.
Pubblicazione: (2023)
di: Crnković, Bojan, et al.
Pubblicazione: (2023)
Modified Smith predictor for unstable linear systems
di: Pyrkin, Anton, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Pyrkin, Anton, et al.
Pubblicazione: (2025)
Efficient Optimal Path Planning in Dynamic Environments Using Koopman MPC
di: Abtahi, Mohammad, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Abtahi, Mohammad, et al.
Pubblicazione: (2025)
Nonholonomic Robot Parking by Feedback -- Part I: Modular Strict CLF Designs
di: Todorovski, Velimir, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Todorovski, Velimir, et al.
Pubblicazione: (2025)
Auxiliary-Variable Adaptive Control Barrier Functions for Safety Critical Systems
di: Liu, Shuo, et al.
Pubblicazione: (2023)
di: Liu, Shuo, et al.
Pubblicazione: (2023)
Three-dimensional Nonlinear Path-following Guidance with Bounded Input Constraints
di: Kumar, Saurabh, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Kumar, Saurabh, et al.
Pubblicazione: (2024)
Stable Walking for Bipedal Locomotion under Foot-Slip via Virtual Nonholonomic Constraints
di: Colombo, Leonardo, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Colombo, Leonardo, et al.
Pubblicazione: (2026)
Local Path Planning with Dynamic Obstacle Avoidance in Unstructured Environments
di: Guvenkaya, Okan Arif, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Guvenkaya, Okan Arif, et al.
Pubblicazione: (2025)
Threshold Decision-Making Dynamics Adaptive to Physical Constraints and Changing Environment
di: Amorim, Giovanna, et al.
Pubblicazione: (2023)
di: Amorim, Giovanna, et al.
Pubblicazione: (2023)
Safe Navigation in Dynamic Environments using Density Functions
di: Narayanan, Sriram S. K. S, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Narayanan, Sriram S. K. S, et al.
Pubblicazione: (2024)
Reactive Robot Navigation Using Quasi-conformal Mappings and Control Barrier Functions
di: Notomista, Gennaro, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Notomista, Gennaro, et al.
Pubblicazione: (2024)
On Robustness of Consensus over Pseudo-Undirected Path Graphs
di: Sinha, Abhinav, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Sinha, Abhinav, et al.
Pubblicazione: (2025)
Cooperative Nonlinear Guidance Strategies for Guaranteed Pursuit-Evasion
di: Kumar, Saurabh, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Kumar, Saurabh, et al.
Pubblicazione: (2024)
Cooperative Salvo Guidance over Leader-Follower Network with Free-Will Arbitrary Time Convergence
di: Pal, Rajib Shekhar, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Pal, Rajib Shekhar, et al.
Pubblicazione: (2024)
Collaborative Safe Formation Control for Coupled Multi-Agent Systems
di: Butler, Brooks A., et al.
Pubblicazione: (2023)
di: Butler, Brooks A., et al.
Pubblicazione: (2023)
Safe and Near-Optimal Control with Online Dynamics Learning
di: Prajapat, Manish, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Prajapat, Manish, et al.
Pubblicazione: (2025)
Model Predictive Control of Hybrid Dynamical Systems
di: Sanfelice, Ricardo G., et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Sanfelice, Ricardo G., et al.
Pubblicazione: (2026)
Dynamic robotic cloth folding with efficient Koopman operator-based model predictive control
di: Caldarelli, Edoardo, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Caldarelli, Edoardo, et al.
Pubblicazione: (2026)
A novel agent with formal goal-reaching guarantees: an experimental study with a mobile robot
di: Yaremenko, Grigory, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Yaremenko, Grigory, et al.
Pubblicazione: (2024)
Nonlinear Spectral Modeling and Control of Soft-Robotic Muscles from Data
di: Bettini, Leonardo, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Bettini, Leonardo, et al.
Pubblicazione: (2026)
Analysis of a continuous opinion and discrete action dynamics model coupled with an external observation dynamics
di: Couthures, Anthony, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Couthures, Anthony, et al.
Pubblicazione: (2024)
On the dynamic behavior of the network SIRS epidemic model
di: Gatti, Giulia, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Gatti, Giulia, et al.
Pubblicazione: (2026)
Lyapunov based dynamic controller designs for reach-and-avoid problems
di: Lanza, Lukas, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Lanza, Lukas, et al.
Pubblicazione: (2024)
Generalized replicator dynamics based on mean-field pairwise comparison dynamic
di: Yoshioka, Hidekazu
Pubblicazione: (2024)
di: Yoshioka, Hidekazu
Pubblicazione: (2024)
On identifying the non-linear dynamics of a hovercraft using an end-to-end deep learning approach
di: Schwan, Roland, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Schwan, Roland, et al.
Pubblicazione: (2024)
Singular perturbation in heavy ball dynamics
di: Josz, Cedric, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Josz, Cedric, et al.
Pubblicazione: (2024)
Cooperative Task Spaces for Multi-Arm Manipulation Control based on Similarity Transformations
di: Löw, Tobias, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Löw, Tobias, et al.
Pubblicazione: (2025)
On Convex Data-Driven Inverse Optimal Control for Nonlinear, Non-stationary and Stochastic Systems
di: Garrabe, Emiland, et al.
Pubblicazione: (2023)
di: Garrabe, Emiland, et al.
Pubblicazione: (2023)
Risk averse deterministic Kalman filters for uncertain dynamical systems
di: Kunisch, Karl, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Kunisch, Karl, et al.
Pubblicazione: (2025)
Generalized TCP-RED dynamical model for Internet congestion control
di: Amigó, José M., et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Amigó, José M., et al.
Pubblicazione: (2025)
Cooperative distributed model predictive control for embedded systems: Experiments with hovercraft formations
di: Stomberg, Gösta, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Stomberg, Gösta, et al.
Pubblicazione: (2024)
From time series to dissipativity of linear systems with dynamic supply rates
di: van Waarde, Henk J., et al.
Pubblicazione: (2026)
di: van Waarde, Henk J., et al.
Pubblicazione: (2026)
A Smooth Analytical Formulation of Collision Detection and Rigid Body Dynamics With Contact
di: Beker, Onur, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Beker, Onur, et al.
Pubblicazione: (2025)
A class of generalized Nesterov's accelerated gradient method from dynamical perspective
di: Cheng, Xu, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Cheng, Xu, et al.
Pubblicazione: (2025)
$L^q$ approximate controllability frequency criterion for linear difference delay equations with distributed delays
di: Fueyo, Sébastien
Pubblicazione: (2024)
di: Fueyo, Sébastien
Pubblicazione: (2024)
Documenti analoghi
-
Model predictive altitude and velocity control in ergodic potential field directed multi-UAV search
di: Lanča, Luka, et al.
Pubblicazione: (2024) -
Efficient data-driven flow modeling for accurate passive scalar advection in submesoscale domains
di: Jakac, Karlo, et al.
Pubblicazione: (2025) -
Approximation of sea surface velocity field by fitting surrogate two-dimensional flow to scattered measurements
di: Jakac, Karlo, et al.
Pubblicazione: (2024) -
Experimental validation of UAV search and detection system in real wilderness environment
di: Dumenčić, Stella, et al.
Pubblicazione: (2025) -
UAV-Supported Maritime Search System: Experience from Valun Bay Field Trials
di: Ivić, Stefan, et al.
Pubblicazione: (2026)