BEVDiffLoc: End-to-End LiDAR Global Localization in BEV View based on Diffusion Model

Fuente: arXiv
Enregistré dans:
Détails bibliographiques
Auteurs principaux: Wang, Ziyue, Shi, Chenghao, Wang, Neng, Yu, Qinghua, Chen, Xieyuanli, Lu, Huimin
Format: Preprint
Publié: 2025
Sujets:
Accès en ligne:
Tags: Ajouter un tag
Pas de tags, Soyez le premier à ajouter un tag!